基于小波分析的陀螺随机漂移建模与滤波     

李璐  孙纯祥 《测绘信息与工程》2011,(5):26-28

采用基于小波分析提取信号趋势项的方法,对实测三浮陀螺漂移数据的趋势项加以提取,并对其残差进行建模。在建立了时序模型的基础上进行卡尔曼滤波器设计,对三浮陀螺的随机漂移数据进行卡尔曼滤波,结果表明,滤波方法有效地抑制了陀螺的随机误差。  相似文献