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1.
本文通过对激光点云与光学影像联合测图所涵盖的关键技术进展进行分析,重点指出目前激光扫描仪进行测绘生产所面临的主要挑战。结合激光扫描技术与光学影像融合后的数据特点与实际行业生产需求,简要探讨了未来激光测图技术发展的趋势及新产品体系构建设想,以期对激光扫描软硬件系统在相关行业应用推广中具有一定参考意义。
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2.
众所周知,航空摄影测量已成为测绘各种比例尺地形图的首选技术。但是,由于航摄成本高、周期长,涉及的管理环节较多,因此在对小面积范围进行航摄时,一般不采用标准像幅（23cm×23cm）的航空遥感摄影测量技术,而是通过小像幅的低空摄影测量方法代替通用的航空摄影测量,以缩短航摄时间,降低航摄成本。
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3.
一、引言机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标,不受阴影和太阳高度角影响,并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息,具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动
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4.
本文设计一种基于多分辨率拓扑网络的拓扑启发式影像分割算法,并对其涉及关键性技术进行探讨。通过细致分割实验,验证了采用该分割算法生成高质量图斑对象的可行性。
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5.
以3维表面间共轭点欧氏距离之和最小为理论基础,提出一种泛型3维表面匹配数学模型,并推导其最小二乘平差理论模型,利用该模型进行机载LiDAR点云条带平差。针对真实机载LiDAR点云数据进行条带平差对比实验,结果表明本文所提出的表面匹配模型,不仅能准确估计出相邻重叠3维表面间的正形变换参数,较好地解决机载LiDAR点云条带间配准问题,而且能同时适用于多种同名点对应准则,是一种泛型的配准模型。
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6.
依托863项目《特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建》中三维室内外无缝定位移动客户端部分,结合已经实现的和计划将来实现的功能,提出了客户端的设计思路,并给出模块化的设计图。探讨了三维模型数据组织和调度、室外模型四叉树调度和三维路径规划问题。
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7.
以纠正为主题,通过大量试验数据及适当的理论推导,说明光学畸变羞纠正及系统误差补偿在小像幅数码影像处理中的必要性及重要性.从试验结果看,本义所提出的观点是正确的.
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8.
针对目前关于无人直升机的航迹布设研究大多是讨论从起始点到目标点的,而复杂地形条件下的超低空电力线路巡检还没有一套完整的航迹布设方案这一问题,该文在充分考虑无人直升机性能、传感器参数、任务要求以及电力线路巡检过程中应注意问题的基础上,提出了针对无人直升机超低空电力线巡线的自动航迹布设及优化方案,并系统阐述了航迹分段布设、航迹平滑、航迹异常检测和优化等关键技术算法。实验结果表明,该方案可以为无人直升机进行超低空的电力线巡线设计出安全、可靠的航迹。
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9.
提出一种基于三维有限元分析的LIDAR点云典型噪声剔除算法。该算法首先采用空间六面体模型对原始LIDAR点云进行有限单元剖分;其次依据基于邻接关系的推理规则进行噪声单元与非噪声单元聚类;最后进一步选择更精细剖分阈值迭代剔除低矮噪声。采用国际主流机载LIDAR系统所获取的点云数据进行相关算法对比实验,结果表明三维有限元分析剔噪算法具有更好效果。
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10.
一、引言本文利用机载激光雷达三维扫描技术,针对同一监测区域分析对比多时相的数字表面模型(digital surface model,DSM)成果数据,探索城区建筑物的变化检测方法;通过多时相点云进行精确的相对配准,并进行阈值分割与统计分析,将变化图斑按照新建、拆除及扩建等属性进行分类和赋值,实现了城市建筑物的三维变化检测,形成了可行的技术路线和方法流程。
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