基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统     

李廷军  林雪原 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,(1):6-9,13

基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,利用小波对惯性元件输出的信息进行并行阈值消噪以削弱惯性元件误差对SINS及组合系统性能的影响;然后,对GPS输出的信息进行并行多尺度预处理,并结合传统的Kalman滤波方法,对系统进行综合滤波;将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,利用实测数据进行验证,并给出了基于不同方法的大量实验曲线。实验结果表明,该方法可以有效削弱惯性元件以及GPS误差对系统的影响,提高了GPS/SINS组合导航系的精度和可靠性。  相似文献   

PDA高应变测桩技术在打桩监测中的应用     

李廷军 《上海国土资源》2005,(3):38-40,57

根据PDA对打桩过程中的桩身内拉压应力、锤击能量及初打极限承载力的监测,从而评价所选择的沉桩方法是否合理,场地地层情况与监测结果是否吻合,以及优化基桩持力层的选择,从而更好的为工程服务。  相似文献