低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法     

杨应  刘凤珠  翟曦 《测绘通报》2019,(11):64-68,108

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题，以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难，提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统，采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式，采用PID控制方法，利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制，解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明，该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求，能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响，对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。  相似文献   

Smart 3D数据的三维模型重建     

李莹  林宗坚  苏国中  杨应 《测绘科学》2017,42(9)

针对Smart 3D生成的实景三维模型是一个三角网集合,并不能直接应用于数字城市建设、土地利用管理与城市规划的问题,该文提出了Smart 3D数据三维模型重建的方法:研究了基于分割过滤方法,提取高精度数字高程模型;基于参数化建模、纹理重建方法构建了建筑物三维模型。利用敦化市的倾斜影像进行了实验。实验结果表明:三维重建模型精度高、效果好、提高了自动化的程度,实现了城市建筑物模型的单体化。  相似文献   

地面与车载激光点云在地下车库测图中的融合应用     

刘凤珠  杨应  杨伯钢  张攀科 《测绘通报》2020,(4):47-52

地下空间利用日益受到人们关注，地下空间测量受诸多因素的影响，如地下空间无GPS信号、遮挡物较多、传统手段效率低等问题。针对这一问题，本文提出了一种融合车载激光扫描系统和地面三维激光扫描的数据获取方案。该方案首先利用地面三维激光扫描和车载移动激光扫描的优势，采用一种多源点云数据融合技术，高效地获取了地下空间的完整点云数据；然后通过地下车库数据采集试验，验证了该方案的有效性和可靠性，为今后大范围开展地下空间测图提供技术支持。  相似文献   

多源控制遥感影像快速处理技术及应用     

张宏伟  王忠祥  杨应 《测绘通报》2019,(9):118-120

丰富的高精度基础地理信息的积累，为遥感影像快速正射纠正提供了控制源，本文从常用的正射影像、数字高程模型及立体基准网数据出发，设计了基于多源控制的遥感影像快速处理技术路线，并进行了试验验证，为遥感影像快速处理提供了思路。  相似文献   

全部像元参加的影像几何匹配算法     

杨应  林宗坚 《测绘学报》2017,46(5):573-582

影像几何匹配之目的是从确定对应的影像中提取其间的几何转换参数,在摄影测量测图、变形物面监测和飞行平台动态性能分析等方面有许多实用需求。不同于普遍悉知的特征点影像匹配算法,本文研究的算法是把对应影像内的全部像元素参加匹配运算,从而按最小二乘准则求解对应影像间的几何转换参数值。文中阐述了算法原理,包括灰度对应方程、信息量不等式及最小二乘求解方法,尤其是详细探讨了灰度信息的小波分析及由信噪比计算信息量的方法。为验证本文的理论和方法,采用了直升机载视频相机的序列影像进行了试验,给出了相对定向元素和视差格网的两种解算结果。最后给出了本文方法与传统特征点匹配方法可利用信息量不等式进行对比分析的结论。  相似文献   

低空无人机影像应急快速可视化方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘凤珠  杨伯钢  张飞舟  徐寿志  杨应 《测绘科学》2018,(7):94-102,108

针对无人机遥感航测系统在应急服务等时效性要求比较高的应用需求,该文结合当前计算机硬件发展,提出结合CUDA技术和Voronoi图索引的纹理多尺度高效调度算法实现无人机航空遥感影像的实时快速正摄可视化方法,该方法有别于传统的摄影测量成图作业处理流程,无须进行影像的正射纠正和拼接处理,直接利用原始影像实现整个测区影像的高分辨率漫游,在紧急情况下甚至可以直接利用GNSS和IMU数据,快速实现测区影像的漫游;结合航空摄影数据处理流程和阶段,提出了4种不同的实时可视化方案,实现效率和精度优化。最后利用无人机飞行的实验数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法对加强无人机遥感航测系统在应急服务中的时效性非常有意义。  相似文献