偏振导航新方法及实验分析     

杨文剑  杨彬  路颖  晏磊  钱旭 《全球定位系统》2013,38(3)

生物能够进行偏振光导航定位,一方面是其本身具有对太阳光偏振方向极其敏感的视觉神经系统,另一方面是天空中存在一个可供感知的大气偏振光模式图.对天空偏振模式图进行理论上的分析,研究天空偏振模式图的相对稳定性,再利用仿生偏振导航传感器单体进行实际测量定标,对其进行精度分析得到误差纠正公式,为将来多单体导航提供理论基础,也为导航的实际应用提供参考.  相似文献