扩展卡尔曼滤波在地磁导航中的应用分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙中豪  牛艳艳  王永收 《北京测绘》2011,(1):10-13,87

研究基于地磁场的自主导航,建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导以地磁场大小和地磁场矢量为观测量时的观测方程,通过引入EKF解决系统的非线性问题.最后,用matlab对地磁导航系统进行仿真,仿真结果表明EKF有很好的收敛性和稳定性,以地磁场矢量为观测量的导航精度要远高于以地磁场大小为观测量的导航精度,...  相似文献