华为P30手机GPS/BDS/GLONASS/Galileo观测值随机模型优化及定位性能分析     

舒宝  义琛  王利  许豪  田云青 《大地测量与地球动力学》2022,42(12):1222-1226

针对P30智能手机采用GPS/BDS/GLONASS/Galileo等多系统定位时的随机模型进行研究,重点对使用多系统手机观测值定位时的伪距噪声进行评估,并分析不同随机模型对手机伪距单点定位精度的影响。结果表明,华为P30智能手机不同系统卫星伪距噪声差异较大,GPS、BDS、GLONASS、Galileo的伪距噪声中误差分别为5.30 m、2.75 m、7.92 m和1.07 m。采用信噪比+系统间加权的随机模型时手机终端的定位性能最优,相比于传统高度角模型,该随机模型在E、N、U方向上的伪距单点定位精度分别提升了36.12%、25.79%、31.30%。  相似文献   

北斗系统ARAIM可用性评估     

田云青  王利  舒宝  韩清清  李龙  义琛  许豪 《测绘学报》2021,50(7):879-890

随着北斗三号系统的建成,北斗系统各方面的性能得到了全面提升,大大提高了导航定位的精度和完好性,同时也为增强型接收机自主完好性监测(advanced receiver autonomous integrity moni tori ng,ARAIM)的发展提供了可能.基于此,本文在全球范围内选取10个均匀分布的MGEX(multi-GNSS experiment)测站一周的观测数据进行ARAIM试验,同时利用这7 d的广播星历进行可用性仿真预测评估北斗系统在亚太地区及全球范围内的ARAIM可用性.为了增加试验的真实性,同时采用航空测试数据进行试验.实测数据试验结果表明:在支持接收PRN1-46号北斗卫星的MGEX站点中,BDS-2/BDS-3 ARAIM可用性最低在95％ 以上,BDS-3在85％ 以上;航空数据中,BDS-2/BDS-3、BDS-3 ARAIM可用性均为100％.仿真预测结果表明:在亚太地区,BDS-2/BDS-3 ARAIM地面网络点的平均可用性大于90％ 和99.5％ 的覆盖比率分别为100％ 和96.15％,BDS-3 ARAIM平均可用性大于90％和99.5％ 的覆盖比率为100％ 和57.69％.在全球范围内,BDS-2/BDS-3 ARAIM地面网络点的平均可用性大于90％ 和99.5％ 的覆盖比率为79.94％ 和42.82％,BDS-3 ARAIM平均可用性大于90％ 和99.5％ 的覆盖比率为56.33％ 和25.32％.此外,BDS与GPS系统组合能够大幅度提高ARAIM算法的可用性.  相似文献   

三种典型低轨增强星座与北斗系统联合应用的RAIM性能分析          下载免费PDF全文

王利  李一  舒宝  田云青  王冰洁 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,48(5):678-686

接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)是终端用户高可靠导航定位的保障,低轨卫星的发展为完好性监测带来新的机遇,然而不同低轨星座增强下的终端RAIM性能可能会存在显著差异。基于高轨道倾角(80颗)、中轨道倾角(120颗)和混合轨道倾角(168颗)3种典型的低轨星座,系统评估了低轨卫星增强下的北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）RAIM可用性及故障检测效果。仿真计算结果表明：对于高纬区域,高轨道倾角增强下的RAIM可用性效果最好,而在中、低纬区域,中轨道倾角星座增强下的RAIM可用性效果最优;在全球范围内,高轨道倾角、中轨道倾角和混合轨道倾角星座增强下非精密进近阶段的RAIM可用性较BDS分别提升30.5%、29.0%和41.0%。由此可知,由不同轨道倾角组成的混合星座可较好地弥补可视卫星在空间覆盖上的缺陷,其全球RAIM可用性增强效果最优,增强下的RAIM可检测到的最小伪距偏差较之前平均减小33.3 m。  相似文献