基于惯性系原理的动基座粗对准及其性能影响因素分析     

王慧  管守奎  程涵 《测绘地理信息》2021,46(5):31-36

捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约,在微幅晃动或运动状态下,需要进行动基座粗对准.从惯性系对准原理出发,讨论了基于比力和速度矢量的两种动基座粗对准解算方案,分析了位置误差、速度误差、杆臂误差对动基座粗对准的影响.结果表明,惯性系对准方法能够满足SINS粗对准的要求,速度误差和杆臂误差是制约对准精度与速度的主要因素,机动性强的轨迹能够加快对准速度,基于速度矢量的解算方案能够有效减弱姿态角收敛过程中的抖动,以提高对准效率.  相似文献   

利用随机先验信息克服秩亏问题的方差分量估计     

王慧  程涵  管守奎 《测绘地理信息》2022,47(2):11-14

利用研究方差分量模型解决随机先验信息在线性模型秩亏平差问题中不确定性的问题,利用最优不变二次无偏估计进行先验信息与观测信息两部分的方差分量估计,得到合理的随机模型,最终达到使先验信息成为可靠基准的目的.从一个典型的大地水准测量案例出发,观测数据为高差观测值,没有绝对高程基准的加入,先验信息便是先前估计得到的高程基准.推...  相似文献   

北斗卫星伪距多路径偏差改正研究     

李昕  曾琪  管守奎 《大地测量与地球动力学》2016,36(8):727-731

通过分析不同卫星系统MEO卫星的伪距多路径误差,发现北斗卫星伪距多路径偏差的存在。进一步分析BDS三类卫星伪距多路径误差的变化特征,结果表明,IGSO卫星和MEO卫星的伪距多路径误差存在明显的系统性偏差。选择分段线性拟合和分段多项式拟合两种方法建立北斗卫星伪距多路径偏差改正的经验公式,并比较两种改正方法的效果。分析了北斗卫星伪距多路径偏差改正前后的MP序列和MW组合序列的数据变化特征以及PPP定位结果的差异,验证了经验公式的可行性和有效性。  相似文献   

最小二乘配置与REHSM求解GPS应变场的方法     

管守奎  瞿伟  蒋军 《大地测量与地球动力学》2015,35(4):604-607

首先在最小二乘配置方法中,通过多项式函数、高斯函数、似高斯函数、希尔沃宁函数、空间调和函数(2个)共6种协方差拟合函数,在WGS-84椭球面上比较获得最优的区域速度场信息。然后在研究区域进行划分与编码,通过块体的整体旋转及均匀应变模型(REHSM)解算得到应变场。最后对运城盆地2007~2010年19个基于"数字地震网络工程"的监测数据进行分析,给出该区域的应变场分布。  相似文献