融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定          下载免费PDF全文

祝飞  范佳  黄玉春  刘洋洋 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(10):1524

面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用。影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定。对此，提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法。该算法建立激光扫描线与V型棋盘平面间的点-面、线-面、点-线等多种约束求解和优化激光与相机间的外参，减少了激光点和像点噪声对结果的影响。实验结果表明，该算法相较于之前的算法有更高的精度和鲁棒性。并通过计算激光交点到V型棋盘面交线的距离，提出了定量评价激光与相机外参精度的标准。  相似文献   

云南九顶山斑岩-矽卡岩型铜钼矿床成矿机制研究          下载免费PDF全文

范佳  郭虎  赖勇  吕鑫 《岩石矿物学杂志》2021,40(6):1049-1073

九顶山斑岩-矽卡岩型铜钼矿位于"三江"-特提斯成矿域，与印度和欧亚板块晚碰撞环境下的金沙江-哀牢山左行走滑断层相关。矿区呈现岩体斑岩系统Mo-Cu矿化，接触带矽卡岩系统Cu-Mo矿化及远端围岩弱Pb-Zn矿化的分带特征。含矿二长花岗斑岩和似斑状花岗岩锆石Ce⁴⁺/Ce³⁺值分别为218.0和218.6，显示了高氧逸度的含矿岩浆条件。矽卡岩中石榴石为钙铁榴石-钙铝榴石系列，核部贫Al富Fe，边部Al含量逐渐升高，局部可见富Fe环带。石榴石核部富集Mo、W、LREE，边部贫LREE，富Cu、Eu、U。矿石成矿元素分析表明Cu-Ag-W的富集范围高度一致、Mo与Cu无显著相关性。高氧逸度条件有利于硫不饱和岩浆富集携带Cu、Mo；矽卡岩成矿系统早期继承了高温高氧逸度岩浆流体，后期氧逸度降低，经历了流体沸腾作用，Mo溶解程度降低。上述演化过程导致九顶山斑岩系统富集Mo、矽卡岩系统富集Cu。  相似文献