PL-RTK:一个基于伪卫星的实时动态定位系统     

李超  黄劲松  徐亚明  张涛  吴明魁  蔡仁澜 《测绘通报》2014,(12):1-4

介绍了一个伪卫星实时动态定位系统PL-RTK。PL-RTK中,伪卫星星座由一组（不小于4）商业GPS L1信号发射器组成,基准站和流动站均采用商业GPS接收机,数据链采用无线局域网（WLAN）,伪卫星星座之间的时频统一通过控制中心进行调控。PL-RTK需要在已知点上进行静态初始化。实验结果表明,PL-RTK平面方向的定位精度优于1.0cm,高程方向的定位精度优于1.1cm。  相似文献   

灰色系统GM(1,1)模型在建筑物变形监测中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

肖文  范志平  蔡仁澜  肖潇 《地理空间信息》2010,8(2):148-150

对GM(1,1)模型的基本原理进行了介绍,给出了模型预测精度评定的方法和等级指标,并基于MATLAB实现模型对实际工程沉降数据的预测,对模型的预测效果进行了分析。  相似文献   

GNSS+INS组合定位在矿山无人驾驶卡车的应用     

张波  刘强  徐国梁  蔡仁澜  程风 《测绘通报》2022,(7):143-147

面向矿山无人驾驶卡车场景,针对GNSS定位不连续且容易被干扰、INS存在累计误差的缺点,本文提出了一种基于GNSS+INS组合的导航算法,该算法融合了两种算法的优点,提高了定位的精度和可靠性。分别将RTK算法和组合导航算法结果与开源软件RTKLIB和NovAtel板载输出结果对比。试验结果表明,本文算法在精度上与NovAtel板载输出结果基本持平,明显优于RTKLIB软件。本文算法平面和高程误差均值及STD均优于5 cm,姿态误差均值和STD优于1°,可以满足矿用无人驾驶卡车的定位精度需求。  相似文献