GNSS/地磁组合的室内外无缝定位平滑过渡方法     

蔡劲  蔡成林  张首刚  蒙萍 《测绘通报》2018,(2):30-34

针对室内外无缝定位在室内外过渡点精度低、不能平滑自动切换等问题,结合GNSS定位技术以及室内地磁指纹节点的组合方法来实现室内外无缝定位及导航。由于从室外至室内时接收机接收到的卫星星数减少、GDOP值逐渐增加、定位的误差增大,因此室内地磁定位精度逐渐优于GNSS定位精度,在两个定位精度临界点通过分析计算得出GDOP最优转化范围值,进行平稳切换。此次试验仿真结果表明,GDOP在3~3.5进行切换与单一GNSS或地磁方法定位的精度相比,分别提高85.7%和82.6%,从而达到了室内外的高精度无缝定位,填补了国内外在室内外无缝定位上没有合适的切换界定的空白。  相似文献   

稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究     

席超  蔡劲  刘江春  杨博  权怀炜 《测绘工程》2022,31(1):65-69,74

针对室内定位中仅使用PDR定位时出现的误差较大,以及PDR地磁组合定位实时匹配中存在的处理运算量大、实时性差、地磁采集耗时长,过于浪费人力、物力、财力等问题,文中提出通过稀疏的地磁点位辅助PDR进行室内定位,采集地磁时仅采集具有代表性地方的地磁定位,其余地方仅使用PDR定位,当在室内行走时行进到事先采集好的关键点时对P...  相似文献   

高精度室外定位确定室内初始点     

席超  蔡劲  杨博  沈文波  蔡成林 《全球定位系统》2020,45(4):72-75

室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取(0,0,0)作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的改变或者实验场地的变换而更换,不具备普适性.全球卫星导航系统(GNSS)虽然不能进行室内定位,但在室外定位出的地心地固坐标是唯一的,不发生改变.本文选取GNSS在室内外无缝定位过渡点的地心地固坐标点作为初始点,室内定位坐标系同样使用地心地固,可以有效解决室内外无缝定位的坐标兼容性问题,具有更广泛的作用.   相似文献   

鄂尔多斯盆地富县地区延长组长8油藏油源对比研究   总被引：1，自引：1，他引：0       下载免费PDF全文

蔡劲  王桂成  张震 《沉积与特提斯地质》2014,(4):68-74

通过对富县地区延长组长6~长9原油及烃源岩的地球化学特征综合对比分析,认为研究区存在长7、长9两套有效烃源岩。长7烃源岩有机质类型为Ⅰ~Ⅱ1型,长9烃源岩的有机类型为Ⅱ1~Ⅱ2型。长7、长9烃源岩中Ts相对含量高于Tm,均达到成熟阶段。长7烃源岩五环三萜烷中C30藿烷丰度相对高于C29藿烷丰度,C30RH/C29Ts2,长7形成于还原环境;长9烃源岩中C30藿烷丰度与C29藿烷丰度基本相似,C30RH/C29Ts2,表明长9为弱氧化-弱还原环境。长6原油饱/芳比值较低,长8原油饱/芳比值较高,说明长6原油和长8原油不同源。长7烃源岩与长9烃源岩在生物标志化合物特征上有明显区别。规则甾烷C27-C28-C29αααR指纹分布样式上,长7呈现"L"型,长9呈现偏"V"型与反"L"型,长8原油呈现偏"V"型分布。研究区长8原油主要来源于长9烃源岩。  相似文献   

超声波透射法在基桩检测中的应用探究     

蔡劲 《西部资源》2019,(5)

在基桩检测的领域中,超声波透射法构成了目前重要的检测手段与检测方法。混凝土基桩如果表现为裂缝、夹泥、断裂或者密实度较低的缺陷,那么运用超声波透射的方式能够有效进行缺陷的鉴别,进而给出精确的基桩检测结论。因此关于超声波透射法来讲,应当明确基桩检测领域的超声波透射法运用要点,并且结合基桩缺陷状况来确定检测步骤以及检测方法。  相似文献