BDS卫星钟差半参数平差模型异常数据探测与处理     

李文涛  颜雄  夏磊  任青阳  陈洁  潘雄 《测绘学报》2020,49(1):55-64

针对北斗卫星钟差数据中出现钟跳、粗差等异常数据频次较高的问题,将半参数平差模型引入BDS的钟差数据的处理过程中。首先,在考虑系统误差的同时,改进了常用的钟差模型;其次,综合考虑异常数据和系统误差,利用补偿最小二乘原理和极值求解方法,详细推导了分离异常数据前后参数和非参数估计值与相应观测值改正数的关系表达式,实现了异常数据的定值、参数求解和系统误差分离。在此基础上,引入Cook距离,给出了利用参数分量和非参数分量的Cook距离及混合Cook距离,去判断异常值的位置,并给出了一些参数的选取方法及相应的处理措施,实现了卫星钟差异常数据的定位和定值以及部分系统误差的分离。最后,采用武汉大学GNSS中心提供的采样间隔为5 min的北斗卫星精密钟差数据,将本文方法与常用方法进行了试验对比。试验结果表明,本文方法能够有效地识别并处理卫星钟差数据中的异常值,有效克服了基于经验阈值钟差异常数据探测方法的不足,且该方法对于量级较小的异常钟差数据也有很好的探测效果,一定程度丰富了现有的BDS钟差数据质量控制方法。  相似文献   

稳健主成分回归及粗差探测     

韦忠扬  崔太岷  颜雄  黄意  潘雄 《测绘科学》2018,(9)

针对测量平差模型中法方程系数矩阵病态和观测值存在粗差的问题,该文将主成分估计与稳健估计方法相结合,建立了稳健主成分回归方法。详细介绍了稳健主成分回归方法的步骤,即先将系数矩阵进行稳健主成分分析,得到稳健主成分,利用稳健的LTS估计法求解参数向量,同时构造了一种稳健的主成分选择统计量,便于选择最佳的主成分数目。文中构造了3种异常点检验统计量,给出了异常点和粗差的探测步骤。算例研究表明,与传统方法相比,本文方法有一定的优越性。  相似文献