利用双边滤波法进行点云去噪的试验与分析     

马先明  李永树  谢嘉丽 《测绘通报》2017,(2):87

利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的StatisticalOutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用双边滤波算法对小型的噪声点进行纠正。试验结果表明,本文方法既保留了目标地物的几何特征,又能够有效地去除影响目标地物识别的噪声。  相似文献