基于GPS的汽车稳定性控制系统研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张金柱  张洪田 《测绘工程》2009,18(5):1-4

介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。  相似文献   

乌鞘岭特长隧道复杂地质条件下断层带应力及变形现场监测分析   总被引：7，自引：1，他引：6  

雷军  张金柱  林传年 《岩土力学》2008,29(5):1367-1371

乌鞘岭隧道是我国迄今为止已建成最长的单线铁路隧道,隧道总长约为20.05 km,而F7断层是乌鞘岭隧道中最长、地质条件最为复杂的活动断层,对隧道施工十分不利。根据F7断层特点及施工中遇到的问题,在乌鞘岭隧道岭脊地段F7断层区段,对洞室开挖后的围岩及支护衬砌结构进行各项应力监测和收敛变形监测,分析了围岩、衬砌系统受力及变形变化趋势,从而探究围岩挤压大变形的机制,掌握围岩应力释放与围岩压力的作用规律;并根据现场监测结果,提出对隧道穿越F7断层区段的断面采用动态优化设计方案及改进的施工措施,避免隧道出现大变形,从而保证隧道穿越F7断层区段安全、快速的进行。  相似文献   

潜孔锤技术在三道庄钼矿采空区探测中的应用          下载免费PDF全文

张金柱  张金良  朱宏伟  王振福 《探矿工程》2011,38(7):66-68,72

结合高风压潜孔锤钻进技术在洛阳栾川钼业集团三道庄钼矿区采空区探测中的应用,介绍了高风压潜孔锤技术钻进塌陷区、穿越采空区施工技术。应用高风压潜孔锤钻进技术在洛钼集团三道庄钼矿进行采空区探测,摸索出了相应的钻进工艺方法,大幅度提高了成孔率,对同类型矿山采空区勘探具有参考意义。  相似文献   

阿拉山口地区风能资源特征及利用前景     

孙蕾  张金柱  张远新 《气象科技》2011,39(6):741-744

利用阿拉山口地区1957—2007年各月及年平均风向、风速资料和2007年1月1日至2008年12月31日地面自动气象站24 h 10 min风速观测资料,用统计学方法分析得出阿拉山口地区年平均有效风能时数为4575 h,年平均有效风功率密度为166 W/m^2,该地区在春、夏、秋3季有效风能较大,冬季有效风能较小,属风能较丰富区,也是季节利用区,其风能储量大有潜力可挖。阿拉山口口岸是西部对外开放的重要枢纽和平台,对能源的需求在日益加大,在此开发利用风能对保护环境和促进经济发展都意义重大。  相似文献   

洛钼集团三道庄钼矿采空区探测与治理技术探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

张金柱  张金良  朱宏伟 《陕西地质》2010,28(2):81-85

本文介绍了洛阳栾川钼业集团三道庄矿区露天境界内地下采空区的赋存形态、探测方法及治理技术等,对国内外同类型矿山资源的采空区治理、矿山合理开发利用具有参考意义。  相似文献   

阿拉山口地区高温天气的气候特征及典型个例分析     

孙蕾  屈信军  芦阿咪  张金柱 《贵州气象》2011,35(1):10-14

该文对阿拉山口1957-2009年极端最高气温≥35℃的高温日和高温天气过程进行统计分析,普查近20a高温灾害天气过程环流形势场并对2010年6月的一次高温天气过程进行具体分析,得出：阿拉山口极端最高气温44．1℃,4—9月均有高温出现,其中7月出现高温日最多,最长连续〉135℃高温日数是25d,≥40℃的最长连续日数是6d,属高温低湿的干热天气,阿拉山口的高温天气主要与伊朗高压东北上和西太平洋副高西伸北抬并在新疆形成稳定的暖高压环流有密切关系。  相似文献