血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究     

冯安洋  陈笋  陈柏  耿令波  吴洪涛 《南京气象学院学报》2014,6(6):520-524

随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔.力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感.通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的柔性碰撞仿真.该仿真具有很高的实时性和精度.  相似文献