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依据VCF电子海图,提出了一种对水下机器人进行路径规划的多目标遗传算法,采用可变长的实数坐标编码、适应度函数评价了影响航路优劣的多个因素,设计了选择、交叉、变异、修补、删除等遗传算子以及种群置换方法。在生成初始种群和设计遗传算子时引入领域知识,使所生成路径尽量不穿越障碍区域,有效地提高了大范围路径规划算法的收敛速度。试验表明,采用该MOGA算法进行路径规划可提高算法的收敛速度和全局寻优能力。 相似文献
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钢管-钢管混凝土复合拱桥动力特性分析 总被引：13，自引：0，他引：13
福建省福鼎市山前大桥是一座应用钢管－钢管混凝土复合拱桥概念设计成的试验桥，本文以它作为研究对象，进行了动力特性的测试和计算，并讨论了主要结构参数对其动力特性的影响，为此类桥梁的设计提供参考。 相似文献
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