单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法     

逯行政  许志华  徐二帅  毛亚纯 《测绘通报》2021,(7):12-16

面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法。该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先构建的车辆信息数据库进行匹配,重建出载荷物的三维表面模型;最后通过对载荷物表面模型的切片积分实现方量核算。以齐大山铁矿运输为例,对多台矿车装载量进行核算测试。结果表明,本文方法可在车辆正常行驶的情况下实时获取载荷物的表面三维点云,平均建模误差为2.54 cm,装载方量核算误差为1.17%。  相似文献   

三维地质图制作方法——以1∶50万海南岛地质图为例     

丁伟翠  李廷栋  范本贤  丁孝忠  耿树方  杨强  王振洋  逯永光 《吉林大学学报(地球科学版)》2012,(Z1):319-327

将Global Mapper、ArcGIS、MapGIS三款GIS软件有效结合起来,以海南岛为例进行基于DEM的三维晕渲地质图的制作方法研究。首先将SRTM数据和矢量地理数据在不同地图参数下进行自动配准,然后实现地质要素与DEM模型的精准匹配,最后根据DEM对第四系地质界线进行微调,实现了1∶50万海南岛三维地质图的制作。同时总结了不同椭球体与坐标系统下的数据转换、DEM空白区数据填补、晕渲地质图生产的方法。三维地质图制作所采用的DEM数据完全满足1∶50万三维地质图的制图要求;与传统地质图相比,其立体感和可读性明显增强,图件信息量显著增大,图面呈现清晰的三维地质结构,很好地提高了制图精度。该方法为我国三维地质图的制作提供了一个新的方法和思路,并为其他三维图件制作提供了参考借鉴。  相似文献   

依托航空模拟平台的激光雷达技术课程实践教学装备     

许志华  逯行政  彭远航  杨可明  王宇敏 《测绘通报》2022,(4):162-166

为了能更好地理解激光雷达技术工作原理与三维信息采集全过程,规避现有激光雷达技术,尤其是机载激光雷达,在实践教学中受场地限制的不利条件,本文依托于中国矿业大学(北京)沙河校区的航空模拟平台,自主研发了一套基于单线激光雷达与行程测距仪集成的三维激光扫描装备,阐述了该装备集成的数学原理,设计了三维数据采集实践教学方法,并进行了三维数据采集的实践体验与数据质量评价。结果表明,该装备采集三维点云的精度优于99%,可为激光雷达技术的实践教学、创新训练及本科毕业设计等环节提供有效的硬件支撑,并可在仓储方量核算等工程应用方面进行推广。  相似文献   

发展·环境·生存     

逯国防  张柏年  张治全 《资源导刊(河南)》2003,(Z1)

万金榘是由西向东穿越安阳市市区的一个水利工程.听老人们说,他们小的时候,万金渠的水清澈见底,能够看见水中自由游动的小鱼,后来由于工业污染,水质逐渐变坏.现在我们从渠边经过,会看到渠水经常变换着不同的颜色,散发出令人作呕的气味.万金渠是我市被严重污染的渠沟之一.  相似文献   

热电堆式海浪自记仪          下载免费PDF全文

孙超  逯玉佩  楊俊文  張铭达 《地球物理学报》1958,7(1):12-19

引言研究海浪的物理性质时,必须取得波浪要素（周期、波高）的资料.对于表面波,由目测法、照相法及仪器自记法均可获得大量资料.对于海底压力波,则只能用自记法求得.一般可用电感式、电阻式、电位计式及热电堆式等自记仪来记录压力波.此地是介绍最后的一种形式.  相似文献   

冬季北半球10hPa爆发性增温过程的诊断分析   总被引：3，自引：1，他引：3  

王玉佩  李维京 《高原气象》1991,10(2):202-208

  相似文献   

1979年夏季青藏高原冷空气活动个例分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王玉佩 《高原气象》1985,(3)

1979年5—8月青藏高原气象科学实验期间,在高原西部增设了四个高空站。本文用这些资料对1979年夏季高原冷空气活动进行了初步分析。 一、冷空气活动概况 我们把1979年5—8月科实期间高原降温天气过程按日平均气温48小时内连续下降的度数分为三个等级:48小时降温(-Δ(?)_(48))2.0°—4.0℃为一般冷空气;4.0°—8.0℃为  相似文献   

冲刷桥墩基础的HHT振动频谱特性分析与判读研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张达德  陈柏麟  黄钢  何暖轩  闻玉佩 《岩土力学》2010,31(7):2241-2246

尝试以移动车流为振动源,在明显受冲刷与未受冲刷桥墩系统上方一侧布设讯号传感器,接收桥梁下部结构因振动源所产生的振动讯号。再以经验模态分解法EMD与希尔伯特黄转换HHT作为讯号分解与振动频谱解析的方法,针对桥墩系统（桥梁下部结构）的Y方向振动讯号进行解析与判读。于EMD分析过程中导入间断性准则进行振动讯号分解。针对完整（未裸露）桥墩系统（P1）,与跨河冲刷桥段桥墩系统（P2）的Y方向,进行频谱解析与比对探讨。由研究结果可知,EMD讯号分解过程可能产生模态混合现象,导致HHT图形中产生频率损失以及可判读区间缩短的现象。借由间断性准则的应用,可有效解决这些问题,获得判读性较高的HHT频谱图与边际频谱图。此外,HHT频谱图所得结果证实,桥墩系统Y方向的瞬时频率变化为一频宽带,其区间范围约在1～4 Hz之间。而由边际频谱图中可知,P1、P2的频率能量分别集中于2.5 Hz与1.7 Hz,可知P2的整体系统刚度小于P1。据此,明显受冲刷桥墩系统P2,其承载能力弱化的现象得以由HHT方法中明显呈现。  相似文献   

“同一个地质”计划的地质图空间数据网络共享研究——以中国1:100万MapGIS格式的地质图数据为例     

韩坤英  庞健峰  逯永光  丁孝忠  范本贤  剧远景  王震洋 《地球信息科学学报》2011,13(6):742-749

“同一个地质”(OneGeology)计划是一项旨在建立全球大约1∶100万比例尺的地质图数据库,使地质图数据可以在互联网上共享的国际合作计划.“OneGeology”计划是一个基于WebGIS技术的分布式系统,每个提供数据的组织者在自己的Web服务器上管理数据,“OneGeology”门户网站和每台Web服务器进行联...  相似文献   

2006年春季呼和浩特地区沙尘天气特征及成因分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王晓云  李薪  杨彩云  逯东平  贾忠英 《内蒙古气象》2008,(1):10-12

利用地面气象月报表资料,分析了2006年春季（3—5月）呼和浩特地区沙尘天气的时空分布特征。结果表明：呼和浩特地区共出现了12次沙尘天气过程,其中强沙尘暴过程3次;武川、清水河是两个沙尘暴多发中心;2006年春季呼和浩特市沙尘天气比历年同期平均值（1971-2005年同期沙尘平均次数为16次）偏少,但比2003、2004、2005年明显偏多。分析沙尘天气成因是前期降水偏少、气温偏高,大大降低了浅层土壤墒情,地表干燥,3—4月冷空气和蒙古气旋活动频繁,造成呼和浩特市沙尘天气接连不断。5月3次较大范围降水有效地抑制了沙尘天气的形成。  相似文献