国外海洋机器人技术发展动态     

陈应珍 《海洋信息》2001,(4):21-21

世界海洋机器人随着海洋事业的发展和军事上的需要正在迅猛发展,一批智能化的用途广泛的海洋机器人,如“深潜万米机器人”、“机器鱼”、“机器龙虾”、“六足蟹”、水下“飞机”和深海“呼吸器”等,相继研制成功,尚在研制中的机器人还有“机器金枪鱼”和“机器蛇”。  相似文献   

2008年3月21日新疆于田7.4级地震序列特征及震前部分地震学异常特征     

聂晓红  李莹甄 《中国地震研究》2012,26(3):377-390

The parameters,stress field background,geological tectonics and seismic sequence of the March 21,2008,M_S 7. 4 Yutian,Xinjiang earthquake are discussed in this paper. The characteristics of seismic activity in the epicenter and its adjacent region before the earthquake are analyzed; and a comparison is made between the M_S 7. 4 Yutian earthquake sequence,the Wenchuan M_S 8. 0 earthquake sequence and the Wuqia M_S 6. 9 earthquake sequence. The results show the M_S 7. 4 Yutian earthquake occurred in the junction between the Altyn Tagh fault and the western Kunlun fault,resulting perhaps from the tensile fracture of the branch fault located southwest of the Ashikule basin due to left-1ateral dislocation of the Altyn Tagh fault; the seismic sequence is of main shock-aftershock type, the strongest aftershock being M_S 5. 8. The aftershocks attenuated quickly,and occurred in groups; the focal mechanism solutions and epicenter distribution have revealed a unilateral rupture source of this earthquake. Seismic activity shows that there was medium and medium-short term abnormity before the earthquake,but there was not short-imminent abnormity. Seismic activity of this earthquake sequence enhanced before the M_S 8. 0 Wenchuan and the M_S 6. 9 Wuqia earthquakes,showing the window effect to some extent.  相似文献   

中国大陆地震条带统计特征分析   总被引：6，自引：0，他引：6       下载免费PDF全文

李莹甄  王海涛  邬成栋  王想  冯建刚  曲延军  王行舟 《地震学报》2011,33(5):568-581

对中国大陆具备相对完整资料的327次M≥5.0地震,分5个工作区进行了统一要求的地震条带图像扫描,发现96次中强震前存在条带图像,约占研究地震总数的29％.其中震前有条带地震与研究地震的比例分别为:华北地区30％,华东南区29％,川滇地区41％,青藏高原西北缘24％,新疆地区16 ％.中强震前出现条带比例最低的是新疆,...  相似文献   

车贝雪夫多项式约简算法的研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

朱应珍  黄永玉 《气象》2000,26(1):25-29

解释了车贝雪夫多项式化整计算通用算法中关于化整后的车贝雪夫多项式约简处理的技术原理,给出了一种可快速实现多项式约简处理的实用求算方法。  相似文献   

车贝雪夫多项式的约简算法     

黄永玉  朱应珍 《气象与环境科学》1999,(4)

解释了文献「１」中关于化整后的车贝雪夫多项式约简处理的技术原理,给出了一种可快速实现多项式约简处理的求算方法。  相似文献   

九寨沟M7.0地震多个震源机制中心解的确定     

马付红  李莹甄 《四川地震》2020,(1):6-9,47

2017年8月8日21时19分在四川省阿坝藏族羌族自治州九寨沟县发生M7.0地震,对该区域造成一定的人员伤亡和财产损失。该地震发生后,多家地学研究机构和研究人员用不同的资料和方法产出了该地震震源机制解。本研究通过收集他们使用的不同资料和方法得出同一地震的多个震源机制解,找出两个震源机制解空间旋转角差别的表达方法,用Levenberg─Marquadt算法使非线性问题转化成线性问题进行迭代求解,求出了该地震的中心震源机制解。  相似文献   

黄河中游小北干流段持续淤积期的主槽摆动特点     

余铖峥  夏军强  周美蓉  邓珊珊  王英珍 《湖泊科学》2021,33(3):893-904

黄河中游小北干流河段为典型的游荡型河段,主槽经常发生摆动,揭示主槽摆动特点对研究该河段的河床演变规律具有重要意义.以1986-2001年小北干流段汛后卫星遥感资料与实测29个淤积大断面地形资料为基础,计算了断面及河段尺度的主槽摆动宽度与强度,定量分析了持续淤积期小北干流段的主槽摆动特点及其主要影响因素.计算结果表明:主槽摆动方向具有往复性,断面主槽摆动宽度沿程变化表现为上段大、中下两段小的特点,其中禹门口-庙前段多年平均主槽摆动宽度和强度分别为1151 m/a和0.70,是小北干流段中主槽摆动最为剧烈的河段;建立了小北干流段主槽摆动强度与上游水沙条件(来沙系数)与下游侵蚀基准面(潼关高程)之间的单因素及多因素响应关系,并对综合关系式进行了率定与验证.在综合关系式中,主槽摆动强度随来沙系数和潼关高程的增大而增大,且两者在该关系式中的占比平均值分别为89.3%和10.7%,说明水沙条件是影响黄河中游小北干流段主槽摆动强度的主要因素,潼关高程是次要因素.采用该经验公式得到的计算值与实测值总体符合较好,可用于计算和预测小北干流段持续淤积期的主槽摆动过程.  相似文献   

嫩江断裂带北段的第四纪活动特征初步研究     

殷娜  余中元  周兆军  王鹤  李莹甄  赵斌 《震灾防御技术》2019,14(1):164-173

嫩江断裂带是松辽盆地的西边界断裂,但受第四系强覆盖等研究条件的限制,前人对该断裂第四纪构造活动的研究较少。本文针对该断裂带北段开展了野外地质调查,并综合大地电磁测深和纵波速度结构等结果,初步研究了嫩江断裂带北段的第四纪活动特征。调查发现,该断裂北段主要发育地貌陡坎、基岩滑坡、地层揉皱变形、近垂直擦痕、基岩崩塌与线性断塞塘等特征。探槽古地震研究揭示断裂带北段在（80.9±4.6）—（62.9±2.3）ka BP曾发生1次古地震事件,运动方式为正断,垂直位移量约1.5m,震级约为M_S 7.1—7.3,断裂在晚更新世曾发生过强烈活动。研究结果有助于认识了解该断裂和松辽盆地的第四纪构造变形过程,并为评价该断裂及邻区的地震活动潜势提供参考。  相似文献   

中国大陆垂直形变速率梯度与强震危险区   总被引：7，自引：1，他引：7       下载免费PDF全文

张郢珍  张立人 《地震地质》1992,14(3):237-244

应用确定形变速率梯度值的方法,探讨了速率梯度与构造活动、地震活动的关系。利用《中国现代地壳垂直形变速度图》经数字化处理后,给出了中国现代垂直形变速率水平梯度等值线图,将高形变速率梯度区与强震发生地点进行了对比,并指示出了未来10～20a的内强震潜在危险区  相似文献   

身体地理学视角下非物质文化遗产的传承与实践   总被引：3，自引：1，他引：3  

陶伟  蔡浩辉  高雨欣  张楚婧  江映珍 《地理学报》2020,75(10):2256-2268

以人为本体、主体、载体、活体的非物质文化遗产实际上是一种“身体遗产”,身体在非物质文化遗产的形塑中发挥着根基性作用。本文选取展演型非物质文化遗产项目——广州沙涌村鳌鱼舞及其传承人为研究对象,引入身体地理学的理论分析视角,对非物质文化遗产传承人训练与展演的时空过程进行历时性考察,剖析传承人身体技术的形成过程和展演时空中的具身体验,探讨传承人在此过程中身体与感情相互影响的机制。研究发现：① 在训练时空中,传承人利用身体知识衍生出的权力关系主导了特定空间中的规训关系,不同级别的传承人具有不同的知识权力,一定的规训关系由此形成。青少年传承人与成年传承人间的情绪体验均受到规训关系和自身生物特性等多重因素的影响。地方特定的社会文化是规训关系顺利运作的主要原因。② 在展演时空中,身体是传承人多感官体验的核心。传承人通过身体感知特定的展演环境,基于“凝视”与“被凝视”的视觉关系,辅以声音的节奏韵律,与观众建立起了有效的感情交流途径,从而达到主体和客体间的有效互动。传承人的身体是非物质文化遗产得以成功传承和顺利展演的前提与保证,承载了丰厚的地方历史文化,在多主体和多层次的复杂时空网络中占据着中心地位。  相似文献