基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈果  徐家品  严华 《成都信息工程学院学报》2008,23(6)

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性.  相似文献   

藏东德弄弄巴古滑坡堆积体物理力学特征及稳定性分析     

詹美强  葛永刚  贾利蓉  严华 《现代地质》2019,33(5):1118-1127

拟建川藏铁路是自然、地质环境最为复杂的铁路工程,地质灾害作为局部乃至全线的关键控制节点,关乎川藏铁路建设的成败。野外调查表明,德弄弄巴古滑坡位于藏东地区藏曲河右岸一级阶地上,在川藏铁路选线或建设过程中备受关注,其稳定性是直接影响着铁路选线的必要条件。本文在野外调查的基础上,对德弄弄巴古滑坡堆积体的物理力学特征和稳定性进行系统分析和计算。结果表明:天然工况下,组成德弄弄巴古滑坡的碎石土干密度达1.75 g/cm^3以上,含水率低于4%,并且堆积体的黏聚力和内摩擦角与含水率呈显著相关性,随含水率增加而减小;基于FLAC3D数值模拟和GEO-SLOPE稳定性分析表明,堆积体在天然和暴雨工况下整体稳定,但在强降雨条件下,坡脚和坡体后缘地形转折处稳定性较差,坡脚稳定性系数仅0.761。该滑坡在暴雨、地震和人类活动等作用下,极有可能发生局部失稳,影响铁路建设和坡体上居民安全,应进行必要的综合治理和稳定性监测。  相似文献   

1959—2013年科尔沁左翼后旗降水量变化特征分析     

严华  尤莉  李慧莹 《内蒙古气象》2014,(4):15-17

文章通过对1959—2013年科尔沁左翼后旗站年、季降水量分析得出,科尔沁左翼后旗降水量主要集中在夏季,约占69%,55a来全年和四季降水量都没有显著的变化趋势,但进入21世纪以来,多数年份季节和年降水量都偏少,年降水量趋势呈递减。  相似文献   

某水电站坝肩随机块体稳定系数敏感性影响分析     

杨昌斌  严华  谭锦荣 《地质灾害与环境保护》2010,21(2):44-47

针对复杂的地质条件,运用三维极限平衡法对某水电站坝肩随机块体的稳定性进行分析,并研究了块体稳定系数Fs的敏感性影响因子。通过敏感性计算,确定了结构面抗剪强度参数(包括粘聚力C、抗剪断摩擦系数f)和结构面产状(包括倾向和倾角)两组主要影响因子,分析了以上影响因子与Fs的变化规律。根据主要影响因子的变化规律比较,得出结构面产状是影响随机块体稳定性主导因素的结论。敏感性影响因子的变化规律分析,为坝肩抗滑设计和治理提供了一定的理论依据。  相似文献   

科左后旗甘镇一次龙卷风的天气过程分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

严华  董长海 《内蒙古气象》2011,(6):18-19

利用卫星云图分析和总结龙卷风相伴随的中小尺度云团的发生、发展过程,对于今后分析和预报强对流天气有可能形成龙卷风有一定的参考价值。  相似文献   

新源县冬小麦对气候变化的响应          下载免费PDF全文

严华  晏中文  马玉平 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2021,15(2):131-137

根据新源县气象站1982—2018年冬小麦生育期、产量及同期气温、降水、日照时数资料,采用线性回归、pearson相关系数、3 a直线滑动平均等统计方法,研究了近37 a来新源县冬小麦对气候变化的响应。结果表明:近37 a来新源县冬小麦冬前生育期显著推迟,返青至乳熟期显著提前,春、夏季生育期提前主要受3月上、中旬气温影响。出苗—越冬开始期显著缩短、乳熟—成熟期显著延长,其它各生育期间隔无显著变化,全生育期缩短是由播种期显著推迟造成的。冬小麦气候产量与营养生长期的气象要素显著相关。播种期显著推迟导致冬前的热量积累不足,建议播种期提前10 d左右,利于形成壮苗。  相似文献