辽西花坤头营子地区旋卷构造特征浅析     

潘明臣  徐桂岩  高璇  徐野  刘文海  梁有为  鲁红峰  丁伟  李艳 《地质与资源》2014,23(4):335-338

辽宁西部花坤头营子地区旋卷构造是板块碰撞陆内造山作用结果.该构造由内环、外环及推覆体三部分组成.内环为一个完整的莲花状构造体系,由中心向外,岩石地层单位呈一圈一圈的,由老向新排列.外环为以雾迷山组为主体的北东向的瓦房子复背斜核部.内环与外环以塌陷断层、旋转挤压断层分隔.与该构造有关的矿产有铅锌、锰矿.  相似文献   

一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究          下载免费PDF全文

李杨  杜度  于双宁  毛柳伟  徐雪峰  徐野 《数字海洋与水下攻防》2021,4(6):520-524

研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进, 提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力, 通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对动态静态障碍物的避让。仿真结果表明：该方法能有效在动静态混合环境下完成避碰,且平滑处理后的路径更符合水下无人航行器实际航行避碰操纵控制要求。  相似文献