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1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
以全球最大的邮轮点评网站——邮轮评论家为数据来源渠道，以编辑（Editor/Expert）的文本点评以及对167艘邮轮10大属性的打分数据为样本，利用词频分析、回归分析、聚类分析和方差分析等方法，对全球21个邮轮品牌的产品属性、总体评价以及品牌定位问题进行了系统研究。结果表明，对于专业型游客来说，餐饮、客房和娱乐是关注度最高的船上属性，服务、性价比和公共空间是满意度最高的船上属性，客房、餐饮、公共空间、性价比和娱乐属性对邮轮总评具有显著影响。方差分析表明，与行业界定下的品牌行为相比，基于专业型游客感知的品牌划分更有效。 相似文献
3.
前言CO_2等温室效应气体的增加造成全球气候变暖,已经成为当代科学界和政治界的一个中心课题。1958年在夏威夷冒纳罗亚火山开始进行的大气CO_2测定,查明了大气中CO_2浓度以1～1.5ppm的年率稳步增加(图1)。据此推算,加上矿物燃料消费量增加和将来对能源的需求以及以CO_2为引发机的温室效应气体的增加,到二十一世纪中叶地表平均温度将上升1.5～4.5℃。回顾过去地球的历史,在最后一次冰期,地球平均气温降低了大约2℃,根据采自南极东方站基地深层冰样包裹体气体的分析,当时大气中的CO_2浓度减少到180ppm,冰期结束时空气中CO_2浓度又回升到280ppm,其后一直到十九世纪初,大气中CO_2浓度没有多大的变化(图2)。 相似文献
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同志们：这次会议开得很好。会议期间，我们对全国围土资源厅局长会议精神进行了学习传达。飞鹏、静中、顶勋同志分别就整顿和规范矿产资源开发秩序及完善矿产资源有偿使用制度、加强党风廉政建设、加强土地管理及推进电子政务所做的专题讲话，我完全同意。 相似文献
8.
9.
太康县位于豫东平原，是一个典型的农业大县、财政穷县。全县总人口131．9万人，其中农业人口115．8万人，耕地面积171．4万亩，人均耕地约1．3亩，低于全国人均耕地平均数。因而切实保护耕地，合理利用土地资源对太康经济发展至关重要。1999年，太康县将原属于乡（镇）管理的国土所上收，实现了县、乡土地管理机构垂直管理，并且在理顺体制和提高素质上狠下功夫，较好地发挥了基层国土资源所的作用。 相似文献
10.
本矿床是我国金红石矿床重要的成因及工业类型，为具有特定化学成分的岩石在特定变质条件下形成的。本文通过对大量数据的处理，查明了化学成分与成矿的关系：高Ａｌ２Ｏ３、ＭｇＯ、Ｆｅ２Ｏ３＋ＦｅＯ、Ｋ２Ｏ、Ｐ２Ｏ５、Ｈ２Ｏ＋、ＭｎＯ，低ＳｉＯ２、ＣａＯ、Ｎａ２Ｏ、ＣＯ２、Ｓ等，利于钛富集；高ＴｉＯ２、ＭｇＯ、Ｐ２Ｏ５、Ｓ，低ＳｉＯ２、ＣａＯ、Ｋ２Ｏ、Ａｌ２Ｏ３、Ｆｅ２Ｏ３／ＦｅＯ，利于金红石形成；高Ｓｃ、Ｚｒ、Ｎｉ、Ｚｎ及Ｌａ／Ｙｂ，低Ｙ、Ｎｂ、Ｔｈ、Ｃｄ、Ｂａ、Ｂｅ、ΣＲＥＥ，利于金红石纯度提高。对研究矿床成因及寻找新的同类矿床等有重要意义 相似文献