突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究          下载免费PDF全文

岳光  潘玉田 《地震工程学报》2018,40(6):1366-1371

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高，误差控制性能较差，灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题，提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统，建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型，并以此模型作为被控对象；根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律，并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制，在此基础上，采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习，构建基于BP神经网络整定的PID控制器，并采用梯度下降法修正控制器加权系数，通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整，控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明，设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度，具有较好的灵活性，且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。  相似文献   

罗家单点高密度三维地震与效果     

宋明水  尚新民  王延光  孙朋朋  关键  张光德  谷玉田 《地球物理学进展》2019,34(3):1089-1095

罗家地区位于济阳坳陷沾化凹陷西部,该区三维地震勘探始于20世纪90年代,先后实施了常规三维地震、二次采集三维地震、高精度三维地震,发现了中生界-东营组6套含油层系,属于中等勘探程度地区.现有地震资料虽然发现了多个构造为主的油气藏,但是难以满足勘探开发中后期红层、滩坝、浊积岩等储层描述和圈闭刻画的需求.2017年,在罗家地区部署实施了高密度地震,使用陆用压电单点检波器接收,采用小面元、宽方位、高覆盖的观测方式,炮道密度达到了357万道/km~2.单点接收地震资料具有保真度高、波场信息丰富、宽频带、宽方位的特点,针对单点高密度地震资料特点,应用相对保真的宽频宽方位处理技术,成像地震剖面纵、横向分辨率和保真度有了较大提高,对推动中国东部老油田开展三次地震具有积极的借鉴意义.  相似文献   

一江风雨共斟酌——庆祝中国共产党成立90周年有感     

攻玉山人 《广西地质》2011,(6):1-1

这是一个胸怀宽广、道义深厚、格局宏大的政党,这是一个敢担当、讲团结、善治国的政党,这是一个以人为本、科学发展、实事求是的政党。 放眼世界,纵览古今,尚未发现有哪个政党、哪个团体能像这个党那样以深沉的爱、真挚的情造福她的人民,以卓越的执政能力和牢不可破的凝聚力治理她的国家,这个党就是刚刚迎来90华诞的中国共产党。  相似文献   

政令畅通根源在"忠"     

攻玉山人 《南方国土资源》2011,(2):1

新年伊始,2011年1月25日,在广西"两会"刚刚结束之际,全区国土资源工作会议在南宁召开。自治区党委书记郭声琨对全区国土资源工作作出重要批示,自治区主席马飚给会议发来贺信,自治区副主席林念修亲临会议指导并讲话,肖建刚厅长作工作报告。会议拉开了为期5个月的土地卫片执法大会战总动员和2011年广西国土资源管理"双保工程"八个"主动战"的序幕。一年之计在于春,勤政之计在于行。  相似文献   

透射式微焦点X射线源钨-金刚石靶材的制备及其性能研究          下载免费PDF全文

马玉田  刘俊标  牛耕  赵伟霞  韩立 《CT理论与应用研究》2017,26(2):189-194

本文采用磁控溅射镀膜技术制备了钨-金刚石透射靶材,借助电子扫描电镜对靶材的钨薄膜进行微观形貌分析。同时借助YXLON光机,研究自制靶材在X射线出射率及其产生X射线所需消耗功率和寿命等性能,并与YXLON原带靶材进行性能比较。研究表明,采用磁控溅射制备的钨薄膜与YXLON靶材上的钨薄膜具有相似的表面形貌;在YXLON光机相同工作条件下,自制靶材的X射线出射率略高于YXLON原带靶材的X射线出射率的1%,二者辐射X射线所需的功率相差无几,自制靶材的寿命要长于YXLON靶材的。这表明自制钨-金刚石靶材能够满足微焦点射线源所需的高质量靶材的应用要求。   相似文献   

惜土如金 厚德载物——写在第22个全国土地日到来之际     

攻玉山人 《南方国土资源》2012,(6):1

2012年土地日的主题是"建设高标准基本农田保障国家粮食安全"。农田是粮食的命根子,丧失农田就是意味着断了根、灭了种,后果不可想象。  相似文献   

山东一次区域性暴雨中尺度特征分析   总被引：6，自引：0，他引：6  

杨学斌  谌芸  代玉田 《气象科技》2012,40(4):627-634

利用常规资料、地面自动站资料、FY2C卫星云图TBB和多普勒天气雷达资料,对2009年5月9—10日发生在山东的春季区域性暴雨进行分析和研究。结果表明:①强降水是在低层冷空气和深厚西南暖湿气流交汇的过程中产生的,副高异常偏强,制约850～700hPa切变线和地面辐合线停滞少动,产生较长时间的降水。②地面辐合线的形成和维持激发了边界层的辐合上升运动,为暴雨区提供了充足的水汽,冷空气从边界层楔入,与暖湿气流汇合并抬升暖湿气流辐合上升,使上升运动加强,降水增幅。③中尺度对流系统是造成暴雨的主要中尺度系统,多个单体更迭并移经同一区域,形成"列车效应"而产生区域性暴雨。④雷达径向速度图中逆风区和不同高度(超)低空急流的大小对短时强降水预报有一定的指示意义。  相似文献   

Weather conditions of hypertension incidence and its forecast model in Dezhou, Shandong province          下载免费PDF全文

代玉田  于凤英常平张琳  杨玉霞 《气象与环境学报》2012,28(5):75

采用1999-2008年德州市人民医院的高血压发病人数入院资料和德州市地面气象资料,应用逐步回归方法,分别建立四季的高血压发病人数与气象条件及其变化的线性回归关系模型,借鉴生活气象指数、医疗气象学等研究方法,利用聚类分析法将德州市高血压病发病等级划分为4级,从而预测每个季节德州市高血压的发生程度。结果表明：德州市高血压发病与气压、气温关系密切;大雾主要对冬季高血压发病有影响,冬季出现大雾,尤其出现连续性大雾时,高血压发病等级增高,大雾对其他季节高血压发病影响很小;高血压发病等级与日照时数呈负相关。秋冬季连续阴天寡照,高血压发病等级增高。  相似文献   

天下太平 妇女有责——三·八国际妇女节感言     

攻玉山人 《南方国土资源》2010,(3)

<正>多年以前,国内一位著名作家曾经说过这样一段话:"女人占全人类的一半,另一半也是她们生的,女人的责任重于泰山,女人的命运备受关注。"今又三·八,想起这位作家的话,颇有感慨。自从有了人类至今,女人一直承担着繁衍后代的重任;自从文明诞生以来,女人柔弱的双肩又多了一  相似文献   

金刚石钻进试验装置的研制——由旧车床改成试验台     

陈玉田 《地质与勘探》1986,(1)

为了能在实验室准确地研究金刚石钻进的参数影响和破碎机制,我们将旧车床改造成为一台试验装置。利用现场各种不同直径的岩心,切割成一定长度做为岩样,便能够在试验台上测定钻进时轴压、转速、扭矩等参数对钻进速度的影响,并能将上列参数输入微处理机,作进一步数据自动处理。此装置的主要性能如下: 轴压加载方式:动滑轮加载机构最大轴压力:700公斤力  相似文献