突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究          下载免费PDF全文

岳光  潘玉田 《地震工程学报》2018,40(6):1366-1371

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高，误差控制性能较差，灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题，提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统，建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型，并以此模型作为被控对象；根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律，并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制，在此基础上，采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习，构建基于BP神经网络整定的PID控制器，并采用梯度下降法修正控制器加权系数，通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整，控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明，设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度，具有较好的灵活性，且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。  相似文献   

罗家单点高密度三维地震与效果     

宋明水  尚新民  王延光  孙朋朋  关键  张光德  谷玉田 《地球物理学进展》2019,34(3):1089-1095

罗家地区位于济阳坳陷沾化凹陷西部,该区三维地震勘探始于20世纪90年代,先后实施了常规三维地震、二次采集三维地震、高精度三维地震,发现了中生界-东营组6套含油层系,属于中等勘探程度地区.现有地震资料虽然发现了多个构造为主的油气藏,但是难以满足勘探开发中后期红层、滩坝、浊积岩等储层描述和圈闭刻画的需求.2017年,在罗家地区部署实施了高密度地震,使用陆用压电单点检波器接收,采用小面元、宽方位、高覆盖的观测方式,炮道密度达到了357万道/km~2.单点接收地震资料具有保真度高、波场信息丰富、宽频带、宽方位的特点,针对单点高密度地震资料特点,应用相对保真的宽频宽方位处理技术,成像地震剖面纵、横向分辨率和保真度有了较大提高,对推动中国东部老油田开展三次地震具有积极的借鉴意义.  相似文献   

近36a贵州降水蒸发差的时空分布特征分析          下载免费PDF全文

罗永祥  谷晓平  王祥  阮洪福 《中低纬山地气象》2019,43(1)

  相似文献   

我国近海风电场单机用海面积界定方法的探讨          下载免费PDF全文

王勇智  孙永根  谷东起  赵新  李海波 《海洋开发与管理》2015,32(1):22-26

海上风能资源储量是陆地风资源储量的2~3倍,与传统陆上风电场相比,海上风电场优势显著,是理想的清洁能源。然而,随着海上风机技术的发展,风机单机装机容量逐渐增加,现有的风机单机用海面积界定方法已经不能满足海上风机发展的需要。因此,基于透水构筑物用海面积界定的原理以及风机叶片直径不断增加的趋势,提出了一种基于风机叶片直径的近海风机单机用海面积界定方法,可有效地解决现有风机单机用海面积界定方法的不足。  相似文献   

透射式微焦点X射线源钨-金刚石靶材的制备及其性能研究          下载免费PDF全文

马玉田  刘俊标  牛耕  赵伟霞  韩立 《CT理论与应用研究》2017,26(2):189-194

本文采用磁控溅射镀膜技术制备了钨-金刚石透射靶材,借助电子扫描电镜对靶材的钨薄膜进行微观形貌分析。同时借助YXLON光机,研究自制靶材在X射线出射率及其产生X射线所需消耗功率和寿命等性能,并与YXLON原带靶材进行性能比较。研究表明,采用磁控溅射制备的钨薄膜与YXLON靶材上的钨薄膜具有相似的表面形貌;在YXLON光机相同工作条件下,自制靶材的X射线出射率略高于YXLON原带靶材的X射线出射率的1%,二者辐射X射线所需的功率相差无几,自制靶材的寿命要长于YXLON靶材的。这表明自制钨-金刚石靶材能够满足微焦点射线源所需的高质量靶材的应用要求。   相似文献   

2013—2019年宁波市高温热浪对中暑的滞后影响     

鹿文涵  谷少华  孙仕强  张程明  朱宪春 《气象与环境学报》2022,38(1):106-112

高温热浪日趋严重,给居民身体健康带来了重大的威胁。采用2013-2019年6-9月逐日气象观测数据及同期中暑病例数据为基础资料,重点利用分布滞后非线性模型（DLNM）定量分析了宁波市高温热浪对中暑的滞后影响。结果表明：高温热浪（不分等级）引起中暑的单日相对危险度RR值（95%CI）在发生当天达到最大值;累计RR值（95% CI）在滞后0-4 d达到最大值;不同等级高温热浪（一般高温热浪、危害高温热浪和强危害高温热浪）引起中暑的最大单日RR值（95% CI）均出现在发生当天,最大累计RR值（95% CI）都发生在滞后0-3 d;高温热浪引起中暑的单日及累计RR值（95% CI）低龄组（< 65岁）明显小于高龄组（≥ 65岁）,随着高温热浪等级的增加,引起中暑的单日及累计RR值（95% CI）逐渐增高。  相似文献   

贵州安顺市PM2.5气象输送条件及贡献源空间分布     

曹青  谷晓平  张翅鹏  陈贞宏  吴哲红 《气象与环境学报》2022,38(2):55-61

利用贵州省安顺市2015—2019年大气污染物资料和气象资料,分析安顺市空气质量特征和主要大气污染物特征,通过TrajStat软件中HYSPLIT模型的后向轨迹模式,结合GDAS气象数据、PM_2.5浓度,分析不同季节输送途径及其污染轨迹,采用潜在源贡献作用和浓度权重轨迹分析方法,分析研究期内所有PM_2.5污染日（PM_2.5日浓度高于75 μg·m^-3）输送轨迹垂直与水平方向分布特征。结果表明: PM_2.5是安顺城区主要大气污染物,冬季输送污染轨迹占比较大,输送方向主要为贵州东北方向、偏南方向; 污染日PM_2.5输送路径以贵州东北方向近距离输送为主,该类轨迹基本分布在880—980 hPa高度; 潜在源高值区主要集中在贵阳整个地区、毕节织金县、黔西市、金沙县等,高贡献值区主要集中在安顺紫云县、镇宁县、毕节织金县、大方县等。  相似文献   

遵义市袋栽黑木耳最佳栽培期气候条件分析_^*          下载免费PDF全文

谭昊  敖芹  刘红双  古书鸿  谷晓平  崔成 《中低纬山地气象》2021,45(6):79-84

为了找出黑木耳在遵义的最佳栽培期,2019年笔者在遵义市气象观测站开展试验,收集并整理黑木耳生长期内逐日气象资料,结合试验数据综合分析,结果显示：（1）平均气温在20℃左右时,对木耳品质形成较为有利,候平均气温＜5℃或≥30℃时不适宜黑木耳生长。（2）除盛夏和初秋相对湿度较低外,其余大部分时段均能满足木耳自然生长,少部分时段需适当浇水。（3）3月至10月候日照时数普遍在10小时以上,适宜黑木耳生长,其中4月4候至9月4候为最适宜期。（4）遵义立体气候特征明显,海拔高度不同木耳适宜生长期时段不同,大部分地区海拔普遍在600～1100米之间,黑木耳生长最佳适宜期为4月3候至6月6候、8月6候至10月5候。  相似文献   

廉州湾南部海域泥沙来源及运移趋势分析     

谷东起  吴桑云 《海洋科学进展》2001,19(1):25-31

重矿物组合、含量变化和特征矿物的分布及变化规律是沿海泥沙来源和运移趋势判断的重要手段之一。通过对廉州湾南部海域海底表层沉积物的重矿物分析 ,发现该区重矿物分布以北海地角为界 ,其百分含量和特征矿物南北有别 ,可能分别代表不同的物质来源区。其中廉州湾北部南流江流域来沙是该区主要物源 ,运移趋势为自 NE向 SW;地角西南岸段、岭南侧海岸侵蚀及银滩来沙也为该区提供了部分物源 ,运移趋势为绕过冠头岭沿海岸向 N方向运移。由于缺乏北海陆域陆相地层重矿物含量等相关资料 ,暂未做物质来源区的具体判断  相似文献   

泉州湾泥沙运移特征的初步研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

李朝新  刘振夏  胡泽建  谷东起  边淑华 《海洋通报》2004,23(2):25-31

泉州湾属于潮流、径流和波浪综合作用下的山地海湾，根据两次(1994年6月和2001年12月)水文泥沙实测资料，分析泉州湾悬浮泥沙和沉积物分布特征，研究其沉积物来源，并探讨北水道的沉积速率。悬浮泥沙含量自河口(湾顶)-湾口-外海逐渐降低。高值区出现在水道和河口，冬季高于夏季，大、中潮高于小潮。泉州湾沉积物分布与水动力强弱环境呈很好的对应关系。晋江携带入海的泥沙是研究区的主要物源：海岸侵蚀来沙与湾外来沙也提供了部分物源。南、北水道分别属于落潮槽与涨潮槽两种不同性质的水道。北水道沉积物较细，以沉积作用为主，其入口处淤积程度较轻，而在上游淤积程度相对较重；南水道流速较大，沉积物较粗，是泥沙输运主要通道，地形变化不明显。  相似文献