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红旗沟—深水潭金矿是东昆仑成矿带中典型的构造蚀变岩型金矿,矿体严格受控于破碎蚀变带。通过对东昆仑地区成矿地质背景的梳理以及金矿成矿过程的分析,在构建三维地质模型的基础上提取成矿有利因子,建立找矿预测模型,并计算找矿信息量。在此基础上,从最优分级分析、精度分析和结果分析三方面进行信息量分级评价、预测区分级评价、数据精度评价、找矿预测模型的有效性评价以及找矿靶区的定位精度评价、预测资源量估算和找矿概率评价等研究。研究共圈定4处找矿靶区,并估算全区金资源量约165 t。结果表明红旗沟—深水潭金矿的找矿潜力较大,后期应该重视已知矿体的深部及边部区域的重点勘查。 相似文献
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水母以其高效的运动性能和灵活的感知功能，近年来在仿生学领域受到了广泛关注，可广泛应用于海洋探测和环境治理等领域。基于仿生学原理，从模拟水母的运动特性和趋光功能的角度出发，提出了一款双驱动的仿生水母，通过基于柔性机构的仿生鳍条实现水中扑动推进，通过基于管状折纸机构实现水下喷射推进，通过双驱动结构的协同驱动设计，有效提升水母推进效率。实验结果表明：双驱动模式下的仿生水母推进效率更高，摆动推进和喷射推进的最大推进力之比约为 2.7︰1，最大运行速度可达 100 mm/s，能够实现灵活的水下全向运动。模拟水母趋光特性，结合机器学习算法构建趋光控制系统，能够实现水下的趋光运动。 相似文献
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水下无线传感器网络为海洋资源勘探、海洋灾害预警、海洋权益维护和海洋安全防御等提供了重要助力。然而，利用传统蓄电池对传感器进行供电的方式，需要定期充电或更换蓄电池，难以保证长时间持续可靠工作，介电弹性体能量收集技术原位供电成为解决这一难题的有效途径。目前，面向水下能量收集的介电弹性体发电机（DEG）存在能量收集性能低的问题，针对该问题，通过构建的 DEG 理论模型，研究不同参数下 DEG 的动态响应和能量收集性能，以探究提高其能量收集性能的方法。结果表明：增大负载电阻或提高 DEG 拉升阶段在其周期中所占时间比可以增强其能量密度。研究结果能够为增强介电弹性体水下能量收集性能提供新途径。 相似文献
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针对多模态水陆两栖机器人作业环境复杂使得水下运动状态难以预报等难题，基于 CFD 方法求解的水动力系数，构建了机器人水下运动的五自由度动力学和运动学模型。基于机器人水下动力学模型，采用四阶经典龙格库塔法，开展了机器人直航运动及水平面回转运动数值仿真研究，并进行了水池试验验证。 试验结果数据与数值仿真结果误差均不超过 10%，验证了机器人水动力系数及五自由度动力学模型的准确性， 为水陆两栖机器人研制提供了理论与技术支撑。 相似文献
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