国土资源系统腐败案件多发的原因、特点及对策     

许晓东 《浙江国土资源》2012,(8):24-25

近年来,随着经济的发展,土地资源的增值,国土资源部门的违法违纪案件呈多发态势,特别是在土地、矿产审批、交易、开发、执法、项目管理等过程中,违法违纪现象屡见不鲜。据统计,仅2009-2010年8月,全国检察机关立案查办国土资源领域职务犯罪案件1978件,其中贪污贿赂犯罪1715件,渎职犯罪263件。  相似文献   

创建“群众满意国土所”的实践与思考     

阮立雄  董留三  许晓东 《浙江地质》2011,(11):55-57

基层站所是政府有关职能部门的派出机构,与群众面对面,是部门的形象,也是政府的窗口。基层站所廉洁与否,处事如何,办事效率高与不高,服务质量好与不好,直接关系到党和政府在群众心目中的形象和地位。为进一步弘扬新风正气,全面提升基层国土资源所的执行力和战斗力,更好地服务基层、服务群众,树立良好形象,2010年下半年以来,省国土资源厅在全省系统内开展“群众满意国土资源所”和“群众满意国土资源所工作人员”评议活动。这一活动开展以来充分调动了广大国土资源所工作人员的积极性和创造性。  相似文献   

航空Lidar的多次回波探测方法及其在滤波中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

许晓东  张小红  程世来 《武汉大学学报(信息科学版)》2007,32(9):778-781

给出了机载激光扫描测高系统中多次回波产生的原理,分析了多次回波发生的条件与探测方法,论述了机载激光扫描测高多次回波信息在森林地区数据滤波中的具体应用,并利用实测数据对该方法进行了验证,说明了此方法的可行性。  相似文献   

����Krigingͳ�Ƶ�GPS�߳���Ϸ����о�   总被引：3，自引：5，他引：3  

张小红  程世来  许晓东 《大地测量与地球动力学》2007,27(2):47-51

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基于小波阈值优化和边缘检测的SAR影像斑点噪声滤除   总被引：4，自引：2，他引：4  

张文江  许晓东  李京  陈秀万  吴欢 《遥感学报》2003,7(1):41-46

探讨在小波频域内进行SAR斑点噪声分析的特点和优势，回顾小波频域斑点噪声滤除的方法，结合前人阈值优化和边缘检测蝗思想提出一种新的斑点噪声消除方法，试验表明所研究的噪声滤除方法，同各种空间域滤波方法和已有的小波频域滤波方法比较，在噪声滤除和信息保留两方面的综合效果有明显提高，具有一定的应用价值。  相似文献   

机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价   总被引：5，自引：1，他引：4  

刘经南  许晓东  张小红  程世来 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(6):551-555

提出了一种基于分层思想的自适应数据滤波方法.该方法采用迭代选权方法的基本思想,在实现中加入了自适应与分层的思想,使其也可用于处理城区点云数据.提出了滤波方法评价体系,并对该滤波方法进行了评价.  相似文献   

一种用于图像特征提取的改进ORB-SLAM算法     

张良桥  陈国良  许晓东  连达军  王睿 《测绘通报》2019,(3):16-20

针对复杂室内环境下视觉SLAM定位存在实时性差、轨迹漂移等问题，本文提出了一种基于图像特征提取方法的ORB-SLAM算法。该算法在前端中提高图像特征检测与匹配的效率和精度，引入闭环检测策略优化相机位姿轨迹，提高定位精度。以不同来源图像对比分析不同特征提取算法SIFT、SURF、ORB的有效性，运用该算法估计机器人运动轨迹，与真实轨迹相对位姿误差为0.144 8 m，试验表明所提出的方法切实可行，具有较高的稳健性。  相似文献   

创建“群众满意国土所”的实践与思考     

阮立雄  董留三  许晓东 《浙江国土资源》2011,(11):55-57

基层站所是政府有关职能部门的派出机构,与群众面对面,是部门的形象,也是政府的窗口。基层站所廉洁与否,处事如何,办事效率高与不高,服务质量好与不好,直接关系到党和政府在群众心目中的形象和地位。为进一步弘扬新风正气,全面提升基层国土资源所的执行力和战斗力,更好地服务基层、服务群众,树立  相似文献   

一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法     

许晓东  陈国良  李晓园  周文振  杜珊珊 《测绘通报》2017,(10):48-51

针对复杂环境下运动机器人自主运行的任务要求,提出了一种采用图像特征匹配技术的视觉SlAM算法。相比于传统滤波器方法在机器人长时间运动过程中产生的误差积累,采用了基于图优化的SlAM方法,本文算法分为两个部分：前端和后端。前端负责处理图像数据提取机器人位姿几何关系,首先提取彩色RGB图像的特征点,创建特征点的高维特征描述子,建立特征点的位置对应关系;后端负责表达各时刻机器人的位姿并最大化地消除轨迹漂移问题,根据前端处理所产生的信息,构建一个代表机器人几何位置关系及其不确定性的关系图,通过对图的优化将测量轨迹最大化地逼近真实轨迹,最后生成稀疏点云地图和高精度的机器人运行轨迹。试验表明本文所提出的方法实用性强,具有较高的鲁棒性。  相似文献