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为探究落石正转和反转转速对法向恢复系数(Rn)的影响,选制正方、圆盘和圆柱三种典型形状试块,通过专门研发的落石碰撞测试装置,开展不同正转和反转转速下试块绕X和Y轴与坡面的碰撞测试。试验结果表明:圆盘和圆柱状试块绕Y轴旋转时(近似正碰),转速对Rn基本无影响;3种形状试块绕X轴旋转时(非正碰),转速和Rn存在一定相关性,但Rn还受到试块形状和冲击姿态联合影响。为此,引入综合变量-冲击姿态系数(IPC)来量化转速对Rn的影响。鉴于不同冲击姿态下法向冲击力对Rn的力学作用机制存在差异,对试块冲击回弹特征采取分类探讨。一次冲击回弹型,正转试验中质心(C)在接触点(CP)之后和C在CP之前条件下,IPC与Rn分别呈线性正相关和负相关关系;反转试验结果则正好相反。二次冲击回弹型,无论正转或反转,第一次冲击C在CP之前或之后,各形状试块IPC与Rn均为强正相关,但各工况下的相关规律并不一致。这些获得的结论基本揭示了转速对Rn的影响关系,同时为转动异形落石冲击回弹过程的精准预测提供了参考。  相似文献   
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