顾及步行习惯的室内导航网络及其生成算法     

韩李涛  周丽娟  龚城  张爱国 《测绘学报》2022,51(5):729-738

室内导航网络是实现室内路径规划和导航的基础。针对现有室内导航网络存在拓扑连通结构不合理、生成路径几何形态不自然等问题,本文依据人类长期以来形成的“抄近路”习性及“避碰”安全需求,提出了一种符合人行走习惯的室内导航网络及其自动生成算法。该导航网络将室内可通行空间划分为普通房间和走廊,普通房间内网络映射为房间结点与门结点的直线连接;形状复杂的走廊空间则依据空间尺度和凹凸性被细分为狭窄走廊空间和开阔走廊空间,狭窄走廊空间以中轴线作为路线,开阔走廊空间则将门结点和通道口结点连接形成完全图;最后将房门结点连接到走廊路线,形成完整室内导航网络。试验结果表明:该模型及其生成算法能够依据室内空间尺度对复杂通行空间进行合理分区,生成与空间特征一致的导航网络结构,使得规划生成的最短路径形态更符合人们的行走习惯。  相似文献   

42CrMo+G105高强度钻杆摩擦焊接性能分析          下载免费PDF全文

姚宁平  龚城  田东庄 《探矿工程》2004,31(2):42-42

通过对42CrMo+G105高强度钻杆摩擦焊接性能的试验研究，取得了焊合区拉伸性能超过API标准和《摩擦焊接钻杆焊区技术条件》(G105)要求的指标。  相似文献   

矿井钻探用Ф89外平高强度摩擦焊接钻杆的研制     

姚宁平  龚城 《煤田地质与勘探》2004,32(Z1):119-121

介绍了矿井水平定向孔钻进用的Ф89外平高强度摩擦焊接钻杆的结构和材质,摩擦焊接后焊区的机械性能和金相组织特征.经现场试验,这种钻杆的使用性能良好.  相似文献