试论下扬子地区早石炭世岩石地层单位     

韩克从  张友礼  张俭  龚祖兴  徐珊红  龚奎槐 《地层学杂志》1988,(3)

<正> 下扬子地区早石炭世地层发育,研究历史早,工作精度高。笔者在前人的基础上,对区内岩石地层剖面和沉积构造作了详细观察,分析了沉积物来源和古生物特征,建立了四个海进—海退的沉积序列,讨论其时代。把本区划分为三个沉积相带:北带——滨海、宝应到巢县一带;中带——南京、镇江、溧阳至泾县一带;南带——江阴、宜兴、湖州、宣城沿长江至鄂东南(图1)。  相似文献   

对“引江济太”“济”效堪忧“引江济太”的看法及治理太湖的意见     

龚祖兴解方  葛万兴 《中国地质灾害与防治学报》2005,16(1):121-122

耄耄之年，风闻“引江济太”之说(即引长江水治理太湖之意)。搞了几十年的专业工程，粗听有理，详究无考，三思后发现这个“济”字大有后患之嫌。事关千秋万代，不说难以静心。  相似文献   

一种基于改进蚁群算法的载人潜水器全局路径规划     

史先鹏  解方宇 《海洋技术学报》2019,38(2)

当前关于使用蚁群算法解决载人潜水器路径规划问题的研究,往往只注重路径的长度和算法收敛速度,容易忽略路径点与障碍物之间的距离和路径的平滑度等要素。载人潜水器过于靠近障碍物航行时容易产生碰撞;按照不平滑路径行驶时,频繁地转向会降低航行效率。为解决这些问题,受人工势场法启发,文中在蚁群算法的概率选择环节引入障碍物惩罚因子φ和转向惩罚因子ψ,对路径点的选择加以限制。仿真测试表明,相比于传统蚁群算法和Dijkstra算法,该算法规划的路径与障碍物之间保持安全距离且转向次数更少,因此载人潜水器按照此路径航行时,安全性和航行效率更高。  相似文献   

一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划   总被引：1，自引：0，他引：1  

史先鹏  解方宇  张波涛 《海洋工程》2019,37(3):86-94

基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题。该算法提出"路径延伸块"的概念。算法前期采用动态更新信息素参数的蚁群优化算法进行简单迭代计算获得原始路径,并对原始路径进行栅格延伸以得到"路径延伸块";后期在路径延伸块中再次使用蚁群算法或其他寻优算法(Dijkstra算法)寻找最优路径。改进的算法与基础蚁群优化算法相比,算法效率及稳定性更高,不易收敛于局部最优解,能更好地适应U型槽环境和复杂障碍环境。  相似文献   

苏州西部的逆掩断层和叠瓦构造     

韩克从  龚祖兴  王学孟 《地质论评》1982,28(4):308-316

沿江苏浒墅关西南至太湖东部的西山岛,在燕山期发育了一系列的逆掩断层和叠瓦构造(图1),从前已有人对其进行了研究。笔者又根据岩片、岩片前锋、混杂磨砾岩、下盘原地岩的构造地质特征及逆掩方向的研究,把区内的逆掩断层和叠瓦构造分为两个系统:燕山早期的北西向逆掩系统和燕山晚期的北东向逆  相似文献   

"引江济太" "济"效堪忧--对"引江济太"的看法及治理太湖的意见     

龚祖兴  解方  葛万兴 《中国地质灾害与防治学报》2005,16(1)

耄耄之年,风闻"引江济太"之说(即引长江水治理太湖之意).搞了几十年的专业工程,粗听有理,详究无考,三思后发现这个"济"字大有后患之嫌.事关千秋万代,不说难以静心.  相似文献