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地下停车场的数字化是今后智慧城市建设的一个方向,在精确地面导航地图的基础上结合停车场数字化高精度地图,可实现停车场智能导航与定位。传统的地下空间测量方式效率低,受光线及过往车辆影响大。本文选用基于SLAM技术的背负式三维激光扫描设备对某地下停车场进行数据采集,并详细介绍了数据处理流程,最终生成地下停车场的大比例尺、高精度地形图。研究结果可为今后地下空间复杂场景智能化建设提供技术参考。 相似文献
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本文在前人研究基础上,选择中国西部塔里木盆地、南天山及西昆仑3个重要大地构造单元交界部位的塔里木盆地西北缘喀什凹陷地区,通过对乌恰黑孜苇剖面晚新生代巨厚陆相沉积物岩石磁学特征的分析,结合岩性、古水流和物源变化等的研究,揭示了晚新生代以来区域存在5次构造活动事件,它们分别发生于渐新世末—中新世初、中中新世初、晚中新世初、晚中新世末—上新世初和上新世末—更新世。其中渐新世末—中新世初和上新世末—更新世的构造活动是该区两次重大事件,并与青藏高原构造隆升有关,前者造成西昆仑和南天山强烈上升使塔里木盆地西缘喀什凹陷地区中断了与古地中海的连通进入了陆盆沉积环境演化阶段,后者进一步造成西昆仑和南天山强烈上升、帕米尔—天山之间地壳强烈缩短以及该区现今地貌格局的形成。 相似文献
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