万米AUV下潜深度估算研究          下载免费PDF全文

汪明星  常津铖  任翀  陈朝晖 《海洋技术学报》2022,(3):56-65

AUV是深渊观测的重要平台,万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点。传统对于深度的测算主要依据EOS-80方法,使用压强数据进行深度估算,但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响,实际下潜深度有待进一步研究。本文以2021年青岛海洋科学与技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例,通...  相似文献   

面向深远海网箱养殖的海洋环境监测系统设计          下载免费PDF全文

李楠  任翀  王田野  曾军财 《数字海洋与水下攻防》2022,5(1):25-29

面向深远海网箱养殖需求,基于高精度温盐深测量仪、无线数据传输网络、监测信息实时处理与集成等关键技术,设计了与深远海大型智能化养殖网箱配套的海洋环境监测系统,实现温度、盐度、溶解氧等海洋环境要素的远程实时监测.  相似文献   

基于海洋物联网的快速机动组网观测技术研究     

任翀  李楠  张立杰 《数字海洋与水下攻防》2020,3(6):477-485

面向重点海域中小尺度过程、突发事件及关键目标观探测需求，以无人机、无人艇、波浪滑翔器、水下滑翔机、AUV、剖面漂流浮标及投弃式观测装备等无人智能移动观测装备为主干节点，结合潜标、 海床基等定点观测装备，提出了基于海洋物联网的快速机动组网观测系统构建方案，探讨了相关关键技术及发展方向。  相似文献   

大深度无人潜航器研究现状及发展趋势          下载免费PDF全文

任翀  李楠  杜照鹏 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):63-71

大深度无人潜航器是深渊科研、工程及军事应用领域的重要技术装备。介绍了大深度无人潜航器的国内外研究现状及其应用领域,分析了有待重点突破的总体设计与集成、深海结构与材料、高效能源动力、 高速水下通信、组合定位导航、自主感知与控制等关键技术,并展望了大深度无人潜航器的未来发展趋势。  相似文献