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首先介绍了最短路径算法的距离优化和方向优化思想,然后针对越野机动路线分析范围的特点,集成距离和方向优化思想,提出了方向基础上的障碍物避让算法,形成了改进算法的基本思想和基本原理,并对该算法的具体实现过程和作业流程进行阐述,最后实验证明该算法在一定程度上减少了访问节点,提高了计算效率。 相似文献
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为了解决单轴磁体模拟舰船磁场的不足，提出了一种二轴磁体的模拟方法。 采用了一种同铁芯、两绕组、同轴线和不同绕制方法的二轴磁体的设计方案。 经过严格的设计计算，确定了各设计参数，同时按 10：1 的比例制作了磁体模型，并进行了模型磁场的测量实验。 最后对二轴磁体进行了总体优化设计和性能评估分析，对其他新型磁体的设计具有一定的参考价值。 相似文献
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