自主技术无人机航空物探(磁/放)综合站研发进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

李文杰  李军峰  刘世凯  周乃恩 《地球学报》2014,35(4):399-403

无人机航空物探技术是航空物探技术的一个新兴分支。文章首先阐述了无人机航空物探技术的国内外研发情况,然后介绍了基于国产彩虹3无人机的国内首套应用于地球物理勘查的无人机航空物探(磁/放)综合站的研究进展。基于国产彩虹3无人机平台,开展了专用飞机改装、超低空地形跟随飞控、远距离遥控遥测等关键技术攻关,集成研发了自主知识产权的无人机航空物探(磁/放)综合站样机,成功开展了面积性应用试验,综合站样机功能、性能等达到了世界先进水平。无人机航空物探(磁/放)综合站研发取得关键进展。  相似文献   

稀无控制点无人机遥感影像几何定位方法研究     

贺少帅  周乃恩  朱振宇 《地理信息世界》2019,(2)

无人机以机动灵活、作业周期短和成本低等优势被广泛应用于基础测绘等领域。然而无人机航摄系统采集像片通过传统方法需要密集分布控制点,导致作业成本增加及生产效率下降影响经济效益。为此,在考虑到航测相机曝光延迟的基础上提出基于GPS辅助空中三角测量的稀无地面控制点的无人机遥感影像高精度几何定位方法,并通过实际测试生产数字线划图(DLG)和数字正射影像图(DOM),可满足1∶1000地形图测绘的技术要求,其高效率、低成本的生产模式较常规方法更具有推广意义,尤其是在西部测图以及岛礁测量人烟稀少人员很难或无法到达且使用常规测量方法无法满足成图要求的区域。  相似文献   

基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证          下载免费PDF全文

朱振宇  周乃恩  贺少帅 《海洋科学》2022,46(3):122-134

针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。  相似文献   

基于Pix4Dmapper的应急测绘数据处理技术研究     

周乃恩  贺少帅  沈宏鑫 《地理空间信息》2019,17(5)

为了最大程度地满足应急救灾对于时效性的要求,数据的快速高精度处理成为目前研究的热点。以Pix4Dmapper软件为平台,通过不同的处理模式完成了宁夏中卫西北工业园区航测数据的正射影像生产;并对其精度和效率进行了整体分析和评价。结果表明,根据2 000 m和1 000 m相对航高设计完成的航测相机成像作业任务,其成像数据的处理效率和精度满足应急测绘的时效性要求,可为国家和地方应急救灾紧急任务指令决策提供第一手资料和数据服务保障基础。  相似文献