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自第二次世界大战以来，以战斗蛙人特种破袭为代表的水下特种作战受到越来越多国家军队的重视。水下特种作战装备向什么方向发展、装备体系如何构建是亟待研究的问题。在分析几种典型水下特种作战样式的基础上，对外军水下特种作战装备体系典型组成进行了初步探讨，并对体系内各类装备种类、形态和基本能力需求进行了初步分析，可为构建水下特种作战装备体系提供决策参考。 相似文献
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潜艇对抗航空磁探可采取施射磁诱饵的方式,针对磁诱饵对抗效能评估问题,首先分析了基于离散 Fréchet 距离的磁场曲线相似性度量方法的应用特点,结合反潜机与诱饵相遇时的运动轨迹特点,提出了一种基于探测概率的诱饵磁场对抗效能评估方法,给出了典型需求场景下的对抗概率描述,并进行了仿真应用与分析。该方法能够对诱饵对抗航空磁探的能力进行评估,可用于诱饵考核及辅助优化诱饵使用策略。 相似文献
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随着对水下机器人研究的逐步深入，其运动能力已由早期单纯的平动逐步强化为有多个自由度的空间运动，对其进行动力学研究是进行其它方面能力研究的基础。为研究多自由度水下机器人的运动，对某型八推进器水下机器人进行了动力学方程建模，得出了其在6个自由度上的运动方程，在此基础上，对其进行了运动仿真及性能分析，得到了该型水下机器人在6个自由度上的运动性能。通过仿真计算的结果，可以直观地了解其运动能力。 相似文献
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