多种角度比较SIFT、SURF、BRISK、ORB、FREAK算法   总被引：3，自引：0，他引：3  

索春宝  杨东清  刘云鹏 《北京测绘》2014,(4):23-26

SIFT、SURF、BRISK、ORB、FREAK等图像特征匹配算法具有不同的鲁棒性,本文利用Mikolajczyk和Schmid所提供的数据集,对这几种算法从匹配速度,应对图像旋转变换、模糊变换、光照变换、尺度变换、视角变换时表现出的鲁棒性等角度进行比较。本文采用的评价指标是两幅图像中成功匹配的特征点对数。经比较分析后发现,SURF和FREAK算法表现出的鲁棒性较为全面。  相似文献   

船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术          下载免费PDF全文

宿殿鹏  阳凡林  石波  冯成凯  杨东清 《海洋测绘》2015,(6):29-32

船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。  相似文献   

船载岛礁综合测量系统多传感器时间同步     

索春宝  石波  杨东清 《全球定位系统》2014,(3):56-58

时间同步是多传感器协同工作的基础,船载岛礁综合测量系统中的激光扫描仪系统和多波束测深系统需要与G PS 实现时间同步,针对激光扫描仪本身不具有时间同步功能,提出一种G PS脉冲与网络通信相结合的时间同步方法,方法实现简单并且同步误差较小。实验证明：利用所提出的方法多传感器信息可取得良好的融合效果。  相似文献