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为了抑制永磁同步电机转矩脉动,提出一种基于偏差电流输入的自适应线性神经网络谐波注入方法。该方法以交轴和直轴电流偏差作为神经网络环节输入,应用 2 个自适应线性神经网络环节拟合电压谐波补偿分量,并将其注入到电流环控制器输出,用以抵消交轴电压和直轴电压中的谐波分量,进而抑制转矩脉动。为验证本方法有效性,对比进行了 3 种控制方法的仿真和实验。结果表明,与传统双闭环控制相比, 本方法可将转矩脉动降低约 97%。相比于传统神经网络谐波注入法,本方法可获得相近的转矩脉动抑制效果, 并且控制结构更为简单,参数整定方便,易于工程实现,算法运行时间缩短约 60%。 相似文献
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