基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制          下载免费PDF全文

郭鹏  胡慧  刘国荣  胡俊达 《海洋学报》2010,32(9):5925-5929

针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.  相似文献