AUV长基线系统海上应用中若干问题分析     

冀大雄  陈孝桢  李一平  刘健  封锡盛 《海洋工程》2007,25(4):92-95

对"CR-02"6 000 m自治水下机器人长基线声学定位系统海上试验中的若干问题从理论上进行分析和计算,并提出了解决方案。海上试验证明了方法的有效性和可靠性,为进一步的试验及应用积累工程经验。  相似文献   

1Bit极性重合相关器的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

戚海峰  陈孝桢 《海洋技术学报》2003,22(4):66-70

介绍一种应用于水声系统的接收电路：1Bit极性重合相关器。由于水下信号传输系统存在着：通道之间的频率间隔小、易受噪声干扰、用电池供电而要求长时间工作等问题，相应地，接受电路就必须具有窄带滤波能力，抗噪声性能良好，并且功耗极低。而普通的模拟滤波器或数字滤波器无法全面地满足这些要求。1Bit极性重合相关器极好地解决了这个问题，它不仅满足上述要求，而且有着结构简单、体积小、性能稳定等优点。作为水下信号传输系统的重要环节，1Bit极性重合相关器运行非常准确而且可靠，值得在水声系统中推广。  相似文献   

AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析     

冀大雄  封锡盛  刘健  陈孝桢 《海洋工程》2007,25(2):122-125

在简要介绍AUV声学定位声纳接收机原理基础上,分析了CW脉冲信号在极性相关检测电路中的传输过程,建立了极性相关积分检测延时仿真分析模型。提出采用蒙特卡洛模拟方法获取检测延时的分布特征和统计参数的观点。实验结果表明蒙特卡洛模拟实验与硬件电路实验结果一致,对于解决随机性检测延时问题具有很强的能力。获得的结果可为AUV定位声纳检测门限的设定、声学测距和定位精度分析以及水声通信延时分析提供参考。  相似文献