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“蛟龙”号是我国首台载人潜水器，也是全球下潜深度最大的作业型载人潜水器。为使“蛟龙”号具有更大的作业空间，其布放回收系统须满足三级海况下布放和四级海况下回收的作业需求。文章介绍“蛟龙”号布放回收系统的系统组成和关键技术，并对其实际应用情况进行分析和总结。研究结果表明：“蛟龙”号的布放回收系统主要包括A形架、拖曳绞车和升降轨道车；拖曳绞车和A形架主吊缆的恒张力控制系统实现布放回收系统的升沉补偿功能，可满足“蛟龙”号三级海况下布放和四级海况下回收的需求；升降轨道车同时可作为“蛟龙”号日常存放、保养和维修的载体。 相似文献
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深海岩芯取样钻机是开展海洋科学研究、深海资源探测和海底地质取样所必备的关键性装备,随着深海运载器的大规模应用,利用运载器优势发展深海运载器小型岩芯取样探测技术得到了国内外学者的关注,并形成了研究热点方向。在深海运载器作业工具应用认识基础上,首次聚焦运载器岩芯取样钻机研究,对国内外运载器岩芯取样钻机的发展现状、技术特点进行了全面综述。同时,基于"蛟龙"号岩芯钻机研制及应用经验,讨论了发展运载器岩芯取样钻机的关键技术。最后总结了后续发展方向,以期为我国深海运载器岩芯钻机的研发和应用提供技术参考。 相似文献
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