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捞雷机器人爬行机构研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上，能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。 相似文献
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桥梁监测系统对于保障桥梁安全运行具有重要意义。针对目前在用系统存在的安全性和可靠性问题,开发了一套基于虚拟仪器的桥梁监测系统。系统以LabVIEW为软件平台,以NI控制器为硬件框架,通过传感器、信号调理电路和数据采集卡等及上位机软件实现数据采集,并进行信号分析和结果显示,实现了桥梁监测中心对桥梁监测数据的分析、存储、预警、告警等功能。系统极大地提高了桥梁监测的安全性和可靠性,有效的满足了桥梁监测的实际需求,为工作人员提供了有效的桥梁监测工具。 相似文献
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