安装复合MR阻尼器的结构振动台试验研究     

杜成斌  于国军  李志全  孙立国 《地震工程与工程振动》2009,29(4)

对不同控制策略下安装有复合MR(磁流变)阻尼器的模型结构进行了振动台试验研究.在El Centro地震动激励下,基于线性二次高斯(LQG)和广义预测(GP)两种控制算法,针对半主动控制系统、MR阻尼器以恒定电流(-0.5A(Passive-on 1)、0A(Passive-off)、2A(Passive-on 2)的控制系统,以及由半主动控制方式和基础隔震组合而成的混合控制系统,在WINCON/SIMULINK实时控制软件平台下对一个1:4的三层钢框架模型进行了地震模拟振动台试验.试验结果表明:基于复合MR阻尼器的控制系统是有效的,无论是被动控制、半主动控制还是混合控制,都显著降低了模型结构各层的加速度、位移响应;复合MR阻尼器在不通入电流时具有一定的被动控制效果;采用考虑时滞自补偿的广义预测控制效果要好于LQG控制,并且这两种控制策略的都能以较被动控制小的控制力达到较好的控制效果.  相似文献   

基于ADRC的涡轴发动机／直升机子系统抗扰控制     

孙立国  王日先  孙健国  张海波 《地理研究》2011,37(9)

主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术（ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Contr01）的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法．一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制．另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿．最后,基于直升机／发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机／涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限．  相似文献   

天地孕育贺兰石          下载免费PDF全文

郑毅  郑秉国  孙立国 《国土资源科普与文化》2018,(4)

正"贺兰西望矗长空,天界华夷势更雄",塞上名山贺兰山位于宁夏与内蒙古交界处,南北绵延200多千米,山势峥嵘险峻。闻名遐迩的贺兰石便出自其中,与母山同名,也称为吉祥石、碧紫石,为宁夏"五宝"(枸杞、甘草、发菜、滩羊皮和贺兰石)之一。  相似文献   

探寻贺兰石的文化因子          下载免费PDF全文

郑毅  郑秉国  孙立国 《国土资源科普与文化》2018,(4)

正东汉时期的人们就认识到了"玉,石之美,有五德。"石之美是客观存在的,五德则是中华传统文化赋予玉石的人文特质。玉石、赏石之类,除了天然美之外,历史赋予的人文特质非常关键。正因如此,玉石、赏石之类的鉴定自古以来就带有强烈的文化色彩,贺兰石亦如此。  相似文献