抗差自适应最小二乘配置在高程拟合中的应用     

项学泳  李智程 《测绘与空间地理信息》2019,42(8)

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自动驾驶高精度地图特征分析及发展展望     

杜清运  况路路  任福  刘江涛  冯昶  陈卓宁  张浡聪  郑康  李智程 《地球信息科学学报》2024,(1):15-24

智能网联汽车逐渐成为当代智能交通系统的不可或缺的组成部分,而作为智能网联汽车核心要素的自动驾驶高精度地图在推动交通智能化发展方面扮演着至关重要的角色。高精度地图有效地建立了驾驶员、汽车、道路环境、驾驶环境、意义环境和社会环境之间的紧密联系,推动了自动驾驶技术从L0级别逐步演进至L5级别。本文聚焦于智能网联汽车与自动驾驶高精度地图发展的迫切需求,首先对高精度地图的内涵、主流基础数据模型、概念及特点进行了介绍,强调高精度地图是实现智能网联汽车自动驾驶的全新地图数据范式;其次,浅析了高精度地图在全生命周期中的采集、构建、更新、应用、审核和管理等环节中所涉及的感知数据类型多样、地图构建方法多元、众源更新技术多种、地图应用方式多类、地图审核流程智能、地图管理模式创新等多维特征;同时,提出了一种典型的高精度地图众源更新技术路线。针对高精度地图审核当前问题,介绍了一种在线智能审图方法。以高精度地图深圳试点为案例,介绍了其应用现状及探索经验。最后,对高精度地图的发展进行了展望。  相似文献   

基于百度地图API的移动端旅游信息管理系统     

钱建国  李智程  吴财  项学泳 《测绘与空间地理信息》2019,42(5)

凭借Web技术的跨平台性、易维护性及开放性等优势,充分利用百度地图JavaScript API提供的地图应用接口,结合HTML5、jQuery Moblie和Java等相关技术,开发了一款基于手机浏览器的移动端旅游信息管理地图应用系统,并实现旅游景点信息查询、周边餐饮娱乐搜索、最优行车路径规划、POI搜索、用户注册登录管理、个人游记上传、实时天气浏览、游客留言评论等功能。本系统操作简单,易维护,能带来良好的用户体验。  相似文献   

多源影像融合的建筑物三维模型无遮挡纹理自动贴图方法     

李智程  王伟玺  李晓明  卞雨凡  钱建国  汤圣君 《测绘通报》2019,(3):36-40

介绍了倾斜摄影测量在数字城市建设中的应用，针对当前基于倾斜摄影测量的城市三维重建过程中纹理贴图存在遮挡问题，详细探究了纹理遮挡几何原理，并提出联合固定翼飞机高空倾斜摄影及无人机低空倾斜影像，设计了建筑物三维模型无遮挡影像优选算法，实现了高精度无遮挡纹理自动贴图，并通过试验进行了验证。  相似文献   

城市群经济区空间开发规划信息共享关键技术     

陈学业  李智程  聂可  孙语晴  卞雨凡 《测绘与空间地理信息》2021,44(9):60-63,67

围绕城市群经济区空间开发建设和协同发展需求,以城市群空间开发规划信息资源共享为基础,以规划协同管理为导向,研究城市群规划编制、规划实施、批后管理等全链条数据资源目录和数据框架,构建有序的城市群空间规划数据体系;设计信息资源共享的技术架构,研究面向多源异构规划数据的综合与集成技术、自治组织与管理技术;提出空间开发规划信息资源管理机制、共享运行机制、数据安全机制等,支撑相关决策部门开展城市群空间经济区空间开发规划管理的工作实践.  相似文献