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高精度位姿估计在国防安全、空间探索、经济发展和社会服务等方面发挥着不可替代的支撑作用。随着智能化时代的到来,互联网、物联网的快速发展,谷歌、百度、特斯拉、Uber等无人驾驶方案的不断完善,以及我国北斗工程“羲和计划”的实施,基于位置的服务不断增加。在城市复杂场景下,当前单一传感器的位姿估计方法已不能满足人们对导航定位服务精度及可靠性的需求,因此,融合多种传感器,适用于复杂环境的高精度位姿估计成为当前学术研究与工程实践的聚焦点。 相似文献
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受经济快速发展和石漠化日益严重的影响,喀斯特区域土地利用发生了显著的变化。为探究喀斯特区域未来土地利用动态变化及空间分布,本文选取喀斯特土地退化和石漠化严重的贵州省六盘水市为研究对象,基于该区域1990年、2000年和2010年三期土地利用现状数据,借助ARCGIS和SPSS18.0软件分析了研究区土地利用动态变化和各驱动因素对土地利用变化的影响机制,结合Markov模型和DLS模型模拟了该区域2030年在自然增长、土地优化、经济发展和生态保护四种不同情景下的土地利用空间分布。结果表明:(1)2000年以后,人类对土地资源的开发利用强度和速率明显增大,对土地利用变化的影响程度也迅速增加,主要表现在林地、建设用地和水域面积大幅度增加和耕地面积减少。(2)以2000-2010年的土地利用现状数据为基础,利用Markov模型预测未来不同情景下的土地利用需求数据,然后输入DLS模型得到不同情景下土地利用空间格局变化,结果显示:林地和建设用地面积有不同幅度的增加,主要归因于耕地和草地面积的减小,这将是未来该区域土地利用变化的趋势。(3)验证Logistic回归精度的ROC曲线面积值均大于0.7,Kappa值达96.1%,说明模型对于研究区具有良好的适用性,为该区域后期土地资源的合理分配和更好的发展规划提供了一定的参考。 相似文献
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