GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法     

汤佳明  柴艳菊  闻德保  欧吉坤 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):262-268

提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。  相似文献   

欧洲计划于年末发射2颗伽利略卫星          下载免费PDF全文

席欢 《全球定位系统》2020,(2):12-12

【据每日GPS网站2020年3月31日报道】欧洲计划于2020年12月15日在法属圭那亚库鲁发射场发射2颗伽利略卫星。运载火箭采用俄罗斯的“联盟号”,并非“阿里安-6”。“阿里安”运载火箭将用于执行2021年中的伽利略卫星发射任务。伽利略计划于1999开始实施,2013年发射首颗卫星。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

Fe₃O₄/Mg(OH)₂复合材料的制备及形貌控制          下载免费PDF全文

韩文生  李丽娟  宋富根  时东  张禹泽  李娜  郭凡 《盐湖研究》2020,28(3):93-98

通过种子沉积法制备出Fe_3O_4/Mg(OH)_2复合材料并进行XRD、SEM测试分析。探究了氨水的浓度与加入速度、搅拌速度及等因素对磁性复合材料形貌的影响。氨水浓度与注入速度的降低,对氢氧化镁基体形貌的影响是相同的,但要使合成磁性复合材料形貌和四氧化三铁粒子在氢氧化镁中分散性均匀,应控制氨水浓度(ω=2.5%)或加入速度在一个合理的较低值。  相似文献   

平面直角坐标转换方法与精度分析     

许佳立  陈习军 《浙江国土资源》2005,(12):47-48

引言 图纸由于其直观、准确和可复测等特性,已成为我们日常工作中经常使用的一种资料,如国土资源管理工作中的土地利用现状图、规划图、地籍图、土地勘测定界图、地形图等.生产图纸的关键是要将地面上的点与图上的点一一对应起来,经综合后,用恰当的符号进行表示,为此,需要建立统一的坐标系.由于地球本身是一个椭球体,各国所使用的坐标系都不全相同,如我国主要使用的是1954北京坐标系和1980西安坐标系;同时,由于我国幅员辽阔,许多地方还建立了地方直角坐标系或独立坐标系.从而,因为坐标系的不同而给我们的工作带来许多不便,所以进行不同坐标系间的坐标转换是一项十分重要而又具有实际意义的工作.本文以1954北京和1980西安平面直角坐标仿射转换、二次变换为例进行说明,并进行简单的精度分析.  相似文献   

GPS测量技术在海阳市城区控制中的应用研究          下载免费PDF全文

车谦刚  徐万祥  沈婷  王丰科 《山东国土资源》2008,24(6)

通过海阳市城区D级GPS控制网的布设，探讨了GPS控制网的布网方法和要求，阐述了GPS外业观测的质量控制措施，基线处理方法及其精度检验，讨论了已知控制点的选用方法，以及平差中应注意的问题等。  相似文献   

基于PowerBuilder的信息系统的权限控制     

罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213

针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制.  相似文献   

无地面控制的空中三角测量     

Luca.  JR  王小丁 《国外测绘》1989,(3):9-13

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短信息——浙江省将建成海洋特别保护区     

《海洋世界》2006,(6):5-5

据浙江省政府办公厅披露，省政府日前颁布了《浙江省海洋特别保护区管理暂行办法》，明确指出，七类区域将可以设立海洋特别保护区。一旦保护区设立，将严禁从事狩猎、电鱼等行为。浙江省提出，海洋特别保护区可以开展旅游活动，但要科学确定旅游区的游客容量，合力控制游客流量，建立协调的生态经济模式。浙江是全国海岛数量最多、海岸线最长的省（市）。据悉，象山港、岱山、嵊泗、普陀、大陈岛等区域有望不久跻身浙江首批海洋特别保护区。  相似文献   

用GPS全球卫星定位系统建立义马矿区测量控制网     

郭敏  刘刚 《河南测绘》2003,(1):22-22,25

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