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1.
本文简要介绍一种小型水下摄像机FM-1000的特点和主要技术性能指标,以及对其所做的技术配套工作,并具体介绍了FM-1000在1992年未及1993年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。 相似文献
2.
4.
利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定 总被引:34,自引:5,他引:34
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的8个参数表达的主纵线方程式,讨论了主点初值和求解方法,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明,详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法,论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型,实际图像数据实验取得了很好的结果,验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性。 相似文献
5.
基于计算机视觉的地形3D重建 总被引:1,自引:0,他引:1
构造3D地形模型有很多种方法.本文提出一种用数码相机获得的未标定照片获取三维地形模型的简单方法.这种方法仅需要从两幅或多幅照片中选取对应点,根据这些对应点,求出基本矩阵,摄像机矩阵,进而进行三维地形表面的估计,实验结果及算法分析表明,本文提出的特征匹配算法精确度较高,实现地形重建方法切实可行,生成的模型可视效果较好。 相似文献
6.
滑坡-抗滑桩体系演化机理是滑坡灾害防治的重要理论基础,其中桩土相互作用是滑坡-抗滑桩体系中的关键,而位移场是相互作用的重要表征之一,因此,对滑坡-抗滑桩体系位移场的研究具有十分重要的工程意义。以物理模型试验为手段,基于三峡库区堆积层滑坡工程地质特征,建立大型物理试验模型,通过逐级施加荷载来模拟滑坡后缘推力,采用高速摄像机及粒子图像测速技术等获取滑坡坡表与桩顶位移数据,定量分析了体系位移场变化特征。试验结果显示:在滑坡-抗滑桩体系演化过程中,坡表位移场变化呈现出很好的规律性,这为桩土相互作用研究机理起到了一定的推动作用。 相似文献
7.
测量机器人系统构成与精度研究 总被引:15,自引:0,他引:15
对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。 相似文献
8.
9.
本文系统地介绍了所建立的一个数字近景摄影测量系统PV—1的检校方法,并得出了该系统的点定位精度。初步实验表明。运用直接线性变换法进行点定位精度评定,物方坐标的中误差为:M_x=0.247mm,M_y=0.158mm,M_z=0.272mm,象方坐标的中误差为0.2像元,相对精度为1/6000。 相似文献
10.
本文论述了一种对面阵CCD摄像机的几何参数进行解算和精度评定的方法。在这一方法中,用重心法求目标影象点坐标,并加入了畸变参数的改正。初步实验结果表明,通过检查点计算得到的象坐标,其精度有明显的提高。 相似文献