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1.
Rupert  Riedl 《Marine Ecology》1980,1(1):3-46
Abstract. The major changes within the concepts of marine ecology are investigated, with the aim to design this new journal's scientific format. Four phases of marine sciences are distinguished: the phase of seafarers, of oceanographic expeditions, of marine stations, and of field research. The changes in the latter two are discussed in detail. The changes are described as occurring along three axes. First, as a movement towards the object; accomplished by fieldwork, scientific diving, remote controlled equipment, and by underwater experimentation. Second, the cooperation between several disciplines that led towards bridging gaps. And lastly, how the discovery of unifying principles in ecology (the development of an ecological theory) led the approach in marine ecology towards increasing complexity.  相似文献   
2.
本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构.通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用  相似文献   
3.
徐清明  穆旭 《海岸工程》1997,16(3):47-54
本文介绍的基岩水下爆破属临近重要建筑物的水下控制爆破。当岩石裂隙发育,且岩面有较厚的石碴覆盖层,其技术难度大,采取的诸如搭钢平台钻孔。塑料套管护孔,以及孔间、排间塑料导爆管雷管接力式微差起爆网路等措施,都是成功之经验,值得今后类似工程推广应用。  相似文献   
4.
水声信道中一种抗多途跳频通信的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
水声通道系统是当代海洋开发和海洋环境立体监测中的重要技术组成部分,广泛应用于海洋监测、海洋资源勘探和开发等方面。然而,水声信道的随机起伏、时-空-频变的多途特征使水声通信技术成为当代最为复杂的通信技术之一。本文介绍近年来在高速水声通信方面的一些研究进展,讨论了一种利用高速数字信号处理器(DSP)实现水声信道跳频通信的方案,并探讨了该方案在调制信号设计及信号处理实现上所采用的关键技术。  相似文献   
5.
张国光 《海洋工程》2002,20(3):76-80
结合近年来参与有关水下工程检测和项目监理的实践体验 ,从总结水下工程项目的基本特征着手 ,分析了水下工程项目监理的主要任务 ,并结合对于实施水下工程项目监理必备装备条件的探讨 ,介绍了国内外现有水下监测技术装备的开发应用状况  相似文献   
6.
介绍了深海观测平台的重要性,以及国内外在此项技术上的发展现状,并提出了一套深海观测平台技术的设计构想以及对于未来发展方向的建议和展望。  相似文献   
7.
Profiles observed by Sea-Wing underwater gliders are widely applied in scientific research. However, the quality control(QC) of these data has received little attention. The mismatch between the temperature probe and conductivity cell response times generates erroneous salinities, especially across a strong thermocline. A sensor drift may occur owing to biofouling and biocide leakage into the conductivity cell when a glider has operated for several months. It is therefore critical to design a mature real-time QC procedure and develop a toolbox for the QC of Sea-Wing glider data. On the basis of temperature and salinity profiles observed by several Sea-Wing gliders each installed with a Sea-Bird Glider Payload CTD sensor, a real-time QC method including a thermal lag correction, Argo-equivalent real-time QC tests, and a simple post-processing procedure is proposed. The method can also be adopted for Petrel gliders.  相似文献   
8.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
9.
Abstract. The utilization of the spatial resources of refuge type, size and depth placement is investigated in the three sympatric species of Acanthemblemaria at the cape region of Baja California, Mexico. A. balanorum occupies barnacle testes (Balanus tintinnabulum), A. macrospilus occupies barnacles and mollusk tubes (vermetid gastropods and pholadids), and A. crockeri occupies only mollusk tubes (pholadids). Refuge diameter overlap is higher than overlap in depth. A. crockeri consistently occupies depths below 5m. Competition experiments for barnacle refuges among the three species indicate that A. balanorum is a superior competitor for such refuges. Prior residency of a less superior species changes the outcome of refuge competition in its favor. The morphological specialization of A. balanorum and A. macrospilus is evident in a high correlation between head size and standard length. A. balanorum selects refuges with entrance diameters highly correlated to standard length.  相似文献   
10.
DGPS RTK技术在无验潮水下地形测量中的应用初探   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文简要介绍了DGPS RTK技术的基本原理和作业流程,阐明了该技术在无验潮水下地形测量中的适用性,并以除六泾水文大断面的测量为例介绍了利用该技术进行工程实测的过程,通过对实测数据成果的分析,得出一些有益的结论。  相似文献   
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