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特种罐在能源的储备和运输中具有重要意义,在研究特种罐现有容量计量技术的基础上,自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现特种罐容量快速和精密计量的原理和方法。将特种罐容量计量转化为点位放样问题,较好地克服了全站仪现有测量技术的缺点,并利用软件实现了特种罐容量计量的数据采集、数据计算、数据修正和报表输出的一体化。通过实际测量数据,分析了该方法的测量精度和测量效率。 相似文献
4.
概述了我国地质找矿钻探市场现状及前景，分析研究了地质取样钻探传统的立轴钻机及全液压动力头钻机的优缺点及综合效能，针对国家提出加强地质工作的形势及中国的实际状况，提出了完善和改进我国现有钻探设备、提高我国地质找矿取样钻探效率、降低能耗及成本的观点及建议。 相似文献
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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
10.
微型无人驾驶飞机探空初步试验研究 总被引：4，自引：1，他引：4
马舒庆 《南京气象学院学报》1997,20(2):171-177
对具有自动导航，自动驾驶功能的微型无人驾驶飞机探空的可行性进行了初步研究。设计了水平空速归零测风方式，利用全球定位系统测风，进行了微型无人驾驶飞机探测试验。研究表明，微型无人驾驶飞机可成为一种方便，经济，灵活的探空工具。 相似文献