基于连续帧间差分的抛弃式探头三维下沉运动处理方法研究     

陈振涛  刘凤  王晓蕾  罗文 《海洋技术学报》2018,(2):7-12

抛弃式探头由无人机装载,能够在较远目标区域和危险海域开展海洋水文环境剖面参数的测量。通过安装不同传感器,可以实现对温度、盐度的剖面测量,其深度的测量采用数学方法计算得到。针对双摄像机水箱实验获得的5个不同攻角实验结果,分析了常用的运动目标的检测方法,最终选择基于连续帧间差分法,确定探头的三维坐标位置,进而得到探头下沉运动的三维运动轨迹和速度曲线等信息。探头从水面释放后攻角在下沉过程中不断调整,改变运动姿态,同时伴随自身的旋转,抵消水平方向阻力作用,初始攻角产生的深度测量误差主要体现在加速过程,探头达到匀速运动后测量误差不变,在不考虑横流的情况下,探头最后以匀速垂直下落运动。  相似文献   

A study on the reference frame consistency in recent Earth gravitational models   总被引：1，自引：1，他引：0  

Christopher Kotsakis 《Journal of Geodesy》2009,83(1):31-50

All gravity field functionals obtained from an Earth gravitational model (EGM) depend on the underlying terrestrial reference frame (TRF), with respect to which the EGM’s spherical harmonic coefficients refer to. In order to maintain a coherent framework for the comparison of current and future EGMs, it is thus important to investigate the consistency of their inherent TRFs, especially when their use is intended for high precision studies. Following the methodology described in an earlier paper by Kleusberg (1980), the similarity transformation parameters between the associated reference frames for several EGMs (including the most recent CHAMP/GRACE models at the time of writing this paper) are estimated in the present study. Specifically, the differences between the spherical harmonic coefficients for various pairs of EGMs are parameterized through a 3D-similarity spatial transformation model that relates their underlying TRFs. From the least-squares adjustment of such a parametric model, the origin, orientation and scale stability between the EGMs’ reference frames can be identified by estimating their corresponding translation, rotation and scale factor parameters. Various aspects of the estimation procedure and its results are highlighted in the paper, including data weighting schemes, the sensitivity of the results with respect to the selected harmonic spectral band, the correlation structure and precision level of the estimated transformation parameters, the effect of the estimated differences of the EGMs’ reference frames on their height anomaly signal, and the overall feasibility of Kleusberg’s formulae for the assessment of TRF inconsistencies among global geopotential models.  相似文献   

未来的国际天球参考架     

金文敬  李东明  唐正宏  王叔和 《紫金山天文台台刊》2003,(1)

本文简述了国际天球参考架的发展历史和现在射电参考架的现状—基准源选择的标准和参考架的稳定性。描述了地面上光学观测在依巴谷参考架的维持和加密的一系列工作。介绍由天体测量卫星GAIA和SIM给出的天球参考架可能逵到的精度。详述了在今后十年中地面天体测量的作用以及正在开展有关天球参考架的研究课题 ,同时也列出了我国正在和即将开展天体测量的几个研究课题  相似文献   

筒型基础沉贯阻力估算方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

何炎平 《海洋工程》2002,20(3):23-28

系统地总结国外有代表性工程实践对筒型基础沉贯阻力的研究 ,并将各种方法综合起来 ,提出了加权综合估算法 ,供今后的研究和工程实践参考  相似文献   

Estimation of Uplift Capacity of Rapidly Loaded Plate Anchors in Soft Clay     

S. P. Singh  D. P. Tripathy  S. V. Ramaswamy 《Marine Georesources & Geotechnology》2007,25(3):237-249

Plate anchors are extensively used in civil engineering constructions as they provide an economical alternative to gravity and other embedded anchors. The rate of loading is one of the important factors that affects the magnitude of soil resistance as well as soil suction force. This article outlines the effect of pullout rate on uplift behavior of plate anchors (70 mm diameter) buried in soft saturated clay by varying the pullout rate from 1.4 mm/min to 21.0 mm/min. The variation of breakout force and suction force with embedment depth and rate of pull are presented. A correlation between the rate of increase of undrained strength of clay and anchor capacity with rate of strain has been established. Finally an empirical equation has been proposed that includes the rate of pull in the estimation of breakout capacity of anchors.  相似文献   

地震作用下的导管架海洋平台结构动力优化设计研究   总被引：3，自引：1，他引：3  

王兴国  贾默伊周晶 《海洋工程》2003,21(2):16-19

把导管架海洋平台看作钢框架结构，并把优化方法用于结构的抗震设计中；以结构的总重量最小为优化目标，导管的平均直径和壁厚作为设计变量，考虑强度、刚度和稳定等约束条件。通过渤海BZ28—1油田储油平台为例进行了计算，计算结果表明，此方法对海洋平台的设计具有一定的参考意义。  相似文献   

调查锚在海缆路由调查中的应用     

董秀春 《海岸工程》2001,20(2):49-51

介绍了海底调查锚的结构和用调查锚进行海缆路由调查的方法。通过实例 ,分析了不同底质情况下的实测结果。  相似文献   

GPS、GLONASS、GALILEO三大系统间时间系统以及坐标系统的转换   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘庆元  包海  王虎  王潜心 《测绘科学》2008,33(5)

在当今的三大定位导航系统中,它们各自用着自己的时间标准和坐标框架,这使得我们在进行多样数据处理与数据融合时很不方便。这就需要我们对此三个系统的时间系统以及坐标系统进行有效的转换,本文就是基于这样的需求,详细介绍并分析了此三大系统中各自的时间系统与坐标系统,通过对多方资料的综合、推证与计算,综合得出GPS、GLONASS以及GALILEO三大系统间的时间转换方法及坐标转换模型与公式。而且,这些转换公式与方法所得出的结果是完全能满足绝大多数用户的精度需求的。  相似文献   

城市框架数据的更新模式及应用研究     

赵艳珍  赖增先  甘宇亮  赵云华 《测绘信息与工程》2008,33(3):29-30

分析了利用竣工测量数据、VRS技术及高分辨率影像更新城市框架数据三种模式的可行性,给出了适合青岛地区框架数据的更新方案.  相似文献   

框架预应力锚杆边坡支护结构的稳定性分析方法及其 应用   总被引：4，自引：0，他引：4  

周勇  朱彦鹏 《工程地质学报》2008,16(3):376-382

以边坡极限平衡理论及框架预应力锚杆边坡支护结构的圆弧滑动破坏模式为基础,在考虑框架、锚杆对土体边坡稳定性影响的情况下,基于圆弧滑动条分法的思想利用积分法建立了内部稳定性安全系数计算模型和最危险滑移面搜索模型。确定滑移面圆心坐标为几何控制参数,推导了安全系数计算模型中各变量与滑移面圆心坐标之间的函数关系式,从而获得了滑移面几何控制参数与内部稳定性安全系数之间的函数关系。利用网格法对框架预应力锚杆支护结构最危险滑移面的圆心坐标进行动态搜索和求解。最后采用Matlab语言编制了框架预应力锚杆边坡支护结构的稳定性分析程序,并结合工程实例进行了验算,讨论了此种方法的适用条件,结果表明该方法简明适用,较传统的经验分析方法更加合理。  相似文献