全文获取类型
收费全文 | 7149篇 |
免费 | 918篇 |
国内免费 | 953篇 |
专业分类
测绘学 | 2726篇 |
大气科学 | 658篇 |
地球物理 | 692篇 |
地质学 | 2634篇 |
海洋学 | 1237篇 |
天文学 | 62篇 |
综合类 | 724篇 |
自然地理 | 287篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 163篇 |
2022年 | 151篇 |
2021年 | 225篇 |
2020年 | 169篇 |
2019年 | 210篇 |
2018年 | 193篇 |
2017年 | 195篇 |
2016年 | 236篇 |
2015年 | 314篇 |
2014年 | 489篇 |
2013年 | 421篇 |
2012年 | 508篇 |
2011年 | 422篇 |
2010年 | 424篇 |
2009年 | 461篇 |
2008年 | 479篇 |
2007年 | 412篇 |
2006年 | 355篇 |
2005年 | 344篇 |
2004年 | 302篇 |
2003年 | 318篇 |
2002年 | 279篇 |
2001年 | 248篇 |
2000年 | 214篇 |
1999年 | 178篇 |
1998年 | 185篇 |
1997年 | 184篇 |
1996年 | 161篇 |
1995年 | 134篇 |
1994年 | 153篇 |
1993年 | 99篇 |
1992年 | 83篇 |
1991年 | 79篇 |
1990年 | 70篇 |
1989年 | 75篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1941年 | 1篇 |
排序方式: 共有9020条查询结果,搜索用时 453 毫秒
1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
3.
4.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献
6.
蛤蜊科3种贝类16SrRNA基因片段及ITS2核苷酸序列分析 总被引:4,自引:0,他引:4
利用PCR技术分别扩增连云港及启东沿海蛤蜊科的西施舌(Coelomactra antiquata)、中国蛤蜊(Mactra chinensis)和四角蛤蜊(Mactra veneriformis)3种双壳贝的16SrRNA基因片段和ITS2核苷酸序列.测序后用DNAstar软件分析了核苷酸差异。结果显示:三种贝类16SrRNA基因片段长度相同,均为306bp(去除引物).核苷酸存在多态性。共有45个变异位点,54个核苷酸发生了变异。全部为碱基置换。西施舌与中国蛤蜊此片段核苷酸的同源性为88.9%.与四角蛤蜊的同源性为88.6%.中国蛤蜊与四角蛤蜊的同源性为90.6%。三种蛤蜊ITS2序列分别为390bp(西施舌)、441bp(四角蛤蜊)和466bp(中国蛤蜊)。存在长度多态性.ITS2核苷酸差异分析结果显示.西施舌与中国蛤蜊的同源性为70.9%-71.1%,西施舌与四角蛤蜊的为70.5%-71.0%。中国蛤蜊与四角蛤蜊的同源性为88.1%-88.8%。ITS2序列分析结果与16SrRNA基因片段分析结果一致.2种分子分析法均显示中国蛤蜊与四角蛤蜊的亲缘关系近。 相似文献
7.
8.
9.
1 INTRODUCTION Pit connection is an important feature in Rhodophyta and significant in algal phylogeny. Various documents have illustrated the existence of pit-connection in red alga previously (Migita, 1967; Ramus 1969a, b; Bourne et al., 1970; Lee and F… 相似文献
10.
基于Windows消息机制的人机交互的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合实例着重介绍了如何通过串行通讯利用Windows的消息机制来解决目前工业设备控制中人机交互的模拟问题,并对这两种技术进行了详细的论述. 相似文献