“蛟龙”号载人潜水器运行与保障信息管理系统设计与应用          下载免费PDF全文

高翔  孙超  丁忠军  宋宏  赵晟娅  祝普强 《海洋开发与管理》2018,35(11):19-26

2017年我国"蛟龙"号载人潜水器完成了为期5年的试验性应用,期间累计下潜100余次,形成和建立了科学完善的应用保障体系和专业的应用人才队伍。以"蛟龙"号试验性应用中运行与保障的实践经验为基础,针对其中设备与备品备件管理、运行作业管理、拆检总装管理、数据资料查询与利用等方面的重要需求,设计开发了一套"蛟龙"号载人潜水器运行与保障信息管理系统,通过信息化平台实现设备资源、作业成果以及经验积累传承之间的高效衔接与复用,最大限度地降低装备运行成本、提高作业效率、保障海上作业安全。文章提出的载人潜水器运维体系能够为我国其他行业或部门的载人潜水器、远程缆控机器人(ROV)、水下自治机器人(AUV)等重大海洋装备的运行与保障提供有益参考借鉴。  相似文献   

ACCUNAV定向钻进用遥控导向仪器     

麦当.  威张伟 《岩土钻凿工程》1996,(5):58-65

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智能潜器的集成仿真系统     

庞永杰  徐玉如  尚游  彭良 《海洋工程》1997,(4)

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用  相似文献   

国外水下机器人研究的现状及趋势     

相玉兰 《海洋信息》1990,(7):18-19

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载人潜水器圆柱形耐压壳体的优化设计研究     

李学斌 《海洋技术学报》2007,26(3):5-8,12

采用分枝定界法和序列二次规划方法,对载人潜水器圆柱形耐压壳体的重量最小化进行了研究.设计变量是壳板的厚度、肋骨的型号、间距和数量,讨论了下潜深度、材料几何参数对重量以及其它特征量的影响.算例计算表明,下潜深度越大,屈服极限越高的材料重量减轻越明显.对于大深度而言,选用高屈服极限材料,可以使得材料能够充分利用.文中还对结构重量占排水量比例随深度变化的情况进行了研究.  相似文献   

一种新型潜水器HROV及其关键技术综述   总被引：8，自引：0，他引：8  

沈明学  胡震  刘正元 《海洋工程》2006,24(3):119-123

介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。  相似文献   

台湾南端近岸海底地貌的遥控水下艇观测     

王玉怀  李赶先 《南海研究与开发》1995,(3):70-73

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大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

现代水下技术在我国水运工程建设中的应用与前景   总被引：1，自引：0，他引：1  

张国光  戴光辉 《海洋技术学报》1996,15(1):40-46

自本世纪８０年代中期以来，世界水下工程技术随着各国科学水平的提高而得以迅速发展。本文从水下工程技术的专业范畴及特征着手，分析了现代水下技术在水运工程建设中的应用；介绍了国外现代水下技术的基本进展及趋势；评价了国内水下工程技术及装备水平，同时展示了我院近十年来在现代水下技术与装备和开发、应用方面所做的工作与实力；最后分析了国内水运工程建设发展对水下技术的挑战，以及发展我国现代水下技术装备开发研究所面  相似文献   

粗糙集理论进行遥感图像监督分类的样本质量评价的研究(英文)     

Yong Ge  Hexiang Bai  Sanping Li  Deyu Li 《地球空间信息科学学报》2008,11(2):95-102

In the supervised classification process of remotely sensed imagery, the quantity of samples is one of the important factors affecting the accuracy of the image classification as well as the keys used to evaluate the image classification. In general, the samples are acquired on the basis of prior knowledge, experience and higher resolution images. With the same size of samples and the same sampling model, several sets of training sample data can be obtained. In such sets, which set reflects perfect spectral characteristics and ensure the accuracy of the classification can be known only after the accuracy of the classification has been assessed. So, before classification, it would be a meaningful research to measure and assess the quality of samples for guiding and optimizing the consequent classification process. Then, based on the rough set, a new measuring index for the sample quality is proposed. The experiment data is the Landsat TM imagery of the Chinese Yellow River Delta on August 8th, 1999. The experiment compares the Bhattacharrya distance matrices and purity index zl and △x based on rough set theory of 5 sample data and also analyzes its effect on sample quality.  相似文献