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1.
Three-dimensional modelling from single images remains an interesting topic of investigation in the research community, even though range sensors are becoming a common alternative for the generation of 3D information. The interest in single-image-based modelling is motivated by a wide spectrum of applications such as cultural heritage, civil engineering, urban planning and even criminology. In this paper a complete new production flowline is presented for modelling based on a single image. The modelling process consists of a series of familiar steps in photogrammetry and computer vision: feature extraction, vanishing point computation, camera self-calibration, 3D reconstruction and dimensional analysis. In particular, the methodology developed for single-image-based modelling takes a scientific approach combining several proven techniques with robust estimators. Finally, in order to demonstrate its capabilities, the reported examples include several real situations applied in different contexts. 相似文献
2.
基于虚拟监控技术的机器人系统 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。 相似文献
3.
地面起伏对成像及雷达景象匹配的影响 总被引：5，自引：0，他引：5
景象匹配是飞行器导航与定位的一种重要手段,其中的雷达图像匹配由于具有全天候的特征而受到人们的重视.在分析了实时雷达图像成像方式的基础上,具体分析了地面高程起伏对雷达图像构像的影响,并进一步推导出在实时雷达图像上,图像像点位移与地面高程起伏的具体关系;以及为了保证一定的匹配定位精度,对于实飞地区地面起伏的定量要求.同时还对导航定位匹配所用的参考基准图受地面高程起伏的影响情况进行了定量的分析,并对理论情况和实际图像进行了计算分析与比较,最后得出在给定匹配精度的情况下,生成参考图时对成像区域内点之间的高差限制要求. 相似文献
4.
立体视觉的摄影测量理论 总被引：1，自引：0，他引：1
单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)
从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。 相似文献
5.
针对BRISK特征检测算法在遥感影像中匹配时同名点对冗余度高和全局性差等特点,考虑BRISK特征检测算法能获取大量无人机遥感影像特征点,Delaunay三角网算法能够利用影像的BRISK特征点的粗匹配点对构建三角网,本文综合两种算法的优点,提出了一种结合BRISK特征检测算法和Delaunay三角网算法的剔除无人机遥感影像误匹配点对方法。该方法利用两张影像的BRISK粗匹配特征点构建Delaunay三角网,利用遍历两张影像三角网中的三角形相似度剔除错误匹配点对,并利用摄影不变量原理进一步剔除误匹配点对,提高了两张影像的精度;对比分析了Delaunay三角网的射影不变量算法,RANSAC算法分别剔除原始影像组、加入椒盐噪声影像组及旋转影像组的BRISK特征误匹配点对的效果。试验结果表明,3组影像分别利用结合BRISK特征和Delaunay三角网的射影不变量算法的无人机遥感影像匹配方法获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。 相似文献
6.
邓芳芳 《广东海洋大学学报》2006,26(3):68-70
设M是有末端奇点的n维正规代数簇，L是M上的丰富线丛,（M,L）的数字有效值为τ=u/v（u、v是互素的正整数），φ：M→X是由（M，L）决定的nef-值态射，F是φ的一般纤维。通过研究τ的取值情况对（M，L）进行分类．给出了当u=n＋1，n时（M,L）和（F，LF）的较完整的分类，推广了一些文献的结果。 相似文献
7.
邓芳芳 《广东海洋大学学报》2006,26(3):68-70
设M是有末端奇点的n维正规代数簇,L是M上的丰富线丛,(M,L)的数字有效值为τ=uv(u、v是互素的正整数),:M→X是由(M,L)决定的nef-值态射,F是的一般纤维。通过研究τ的取值情况对(M,L)进行分类,给出了当u=n+1,n时(M,L)和(F,LF)的较完整的分类,推广了一些文献的结果。 相似文献
8.
Ernesto A. Lacomba Ernesto Pérez-Chavela 《Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy》1992,54(4):343-355
We obtain a compact model for the global study of the planar rhomboidal 4-body problem in a level of constant negative energy. This model is a variation of the non compact model obtained through a McGehee blow up transformation. but compactness permits to obtain results which are not clear in the other case. 相似文献
9.
A. J. Sarnecki 《Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy》1996,66(4):425-451
Concepts from projective geometry are used to provide a coherent framework for the determination of orbits from observation data comprising lines of sight at three known times. A novel way of presenting the results in a finite diagram is introduced, The effectiveness of the approach is demonstrated by an example, using a simple spreadsheet. A computer-graphic implementation is recommended. 相似文献
10.
舒宁 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(3)
本文论述了利用共线方程对空间实验室影象实施数字几何纠正的理论依据、数据准备、外方位元素解求过程中参量的确定及锚点纠正法的可行性和纠正精度,提出了纠正过程中几个必须注意的环节,以提高精度,缩短机时。同时还介绍了自编软件包的组成。 相似文献